我国首批自研海洋工程柔性智能焊接机器人正式投用

近日，我国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投入工业化应用。这套系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，标志着我国在高端海洋工程装备制造领域取得重要突破。

该系统于去年8月完成集成，随后进入测试验收阶段。经过近10个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标均达到设计要求。尤为关键的是，其

攻克多项行业技术难题

项目团队在研发过程中，成功攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题。通过技术创新，系统实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项功能。

高度灵活适应复杂环境

该系统具备高度的环境适应性与作业灵活性，能够有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。机器人可

柔性制造是一种为应对大规模定制需求而产生的新型生产模式，能够快速适应市场需求的变化、产品设计的更新以及制造过程中的变动。此次国产智能焊接机器人的成功投用，为我国海洋工程装备的智能化、柔性化制造提供了强有力的技术支撑。