来源:互联网 更新时间:2026-06-09 14:56
先看一组极具冲击力的数字。摩根士丹利预测,到2050年,全球人形机器人市场规模将达到7.5万亿美元,而中国将占据全球总量的30%——这意味着,一个终极蓝海市场正在我们眼前展开。
AI叙事,正在发生深刻的切换。如果说过去两年,资本的目光还聚焦在大模型基础设施上,那么现在,聚光灯已经毫不留情地转向了应用层。具身智能,正迎来一个史无前例的“超级融资周期”。
这股热潮在二级市场表现得尤为突出。近期,估值高达420亿元的宇树科技顺利过会,刷新了A股史上最快的IPO纪录。紧随其后的,是估值139亿元的云深处和估值43亿元的乐聚智能,两者分别冲刺科创板和创业板,目前均已进入“问询”阶段。港股市场则更加火爆,近50家机器人公司排队等待IPO,这个数量已经占到整体排队企业总数的10%以上。

一级市场的疯狂程度,丝毫不亚于二级市场。PE/VC、国资基金、互联网巨头们都在疯狂抢筹,“热钱”几乎是以井喷之势涌入。根据“具身万象”的统计,仅今年1月至5月,具身智能领域就发生了超过230次融资事件,累计融资规模突破570亿元。6月初,星尘智能在3个月内连续完成3轮融资,累计融资超10亿元,估值直接突破百亿元大关。千寻智能更是以15亿元的A+轮融资震惊行业,近3个月密集完成4轮融资,累计融资约50亿元,估值已突破200亿元。有接近交易的投资人透露:份额非常抢手。
政策层面也给出了最强助攻。“十五五”规划纲要已经白纸黑字地写明:
如果这个预测成真,
历史总是押着相似的韵脚。当年,特斯拉借助中国强大的供应链体系引爆了新能源汽车市场,随后国产品牌强势崛起,比亚迪成功蝉联全球销冠。此时此刻,恰如彼时彼刻。
现在,特斯拉的Optimus同样依赖中国供应链步入量产倒计时。具身智能,正处于一个真正的“爆发前夜”。大摩认为,这和十年前押注电动车几乎是一个逻辑:中国正在系统性地构建整个人形机器人供应链。
这个判断背后,有非常扎实的底层支撑。首先,
宇树科技更是把这种供应链优势发挥到了极致。通过自研电机、减速器、灵巧手等核心部件,并对硬件供应链进行极致整合,它成功扮演了“价格屠夫”的角色。IPO招股书显示,其Go2 Air消费级四足机器人售价已降至万元以内,G1人形机器人基础版售价仅为8.5万元。作为对比,波士顿动力的四足机器人Spot售价约7.45万美元(约合50万元软妹币),Figure 02人形机器人售价约5.9万美元(约合42万元软妹币)。差距是压倒性的。
一方面,阿里、字节等通用AI巨头纷纷亲自下场。5月中旬,阿里旗下的高德云图推出具身机器人训练数据和具身地图等核心能力,意在构建具身智能落地应用的“新基座”。字节则直接调整了Seed组织架构,把具身智能纳入核心业务,开始招聘多个机器人相关业务的一号位。[2]
另一方面,千寻智能、智元机器人、自变量机器人等创业公司,通过全栈技术自研,尤其是在高效率数据采集能力上的突破,站上了浪潮之巅。6月3日,全球最严苛的具身智能大模型榜单RoboArena显示,千寻智能自研的Spirit v1.6直接超越英伟达Cosmos3和Physical Intelligence Pi0.5,登顶全球第一。
这确实让人心潮澎湃。过去很长一段时间,行业共识是中国领跑制造和应用场景,美国领跑模型。但现在,
从马斯克这样的AI大佬,到大摩、高盛等海外顶级投行,一致看好中国具身智能的另一个核心原因是:
以云深处和宇树科技为例,可以清晰地看到这个趋势。云深处走的是ToB路线,客户包括联想、国家电网、浙江甬舟消防安全技术有限公司等。2023年到2025年,其营收从0.5亿元增长到3.37亿元,毛利率持续攀升,2025年达到52.83%,净利润也成功扭亏为盈,为0.29亿元。

宇树科技的爆发力则更胜一筹。2023年到2025年,营收从1.59亿元飙升至16.99亿元,2025年毛利率高达60.13%,净利润达到2.78亿元,同比增长191%。
公司的官方解释是:主要源于销售费用、研发费用等大幅增加。

但市场上还有一种更为犀利的解读。宇树科技一直强调ToB+ToC“双轮驱动”,但真相是,工业场景的真实落地还比较少,消费市场也尚未全面爆发,科研教育才是它目前最大的“金主”。
这里有一个非常现实的隐忧:科研机构的复购率极低。一旦科研热潮过去,宇树科技很可能会面临增长乏力的问题。

为了维持高增长,云深处和宇树科技都在积极拥抱
这是一个重大利好,不仅能直接增厚相关公司的业绩,对整个行业的信号意义更为深远。国央企率先领衔转型,提供落地场景、兑现商业回报、并助力真实数据的采集,这将大大加速机器人的规模化部署进程。高盛预计,2027年到2029年,具身智能将迎来大规模商业部署的爆发期。
如果类比新能源汽车的“狂飙时代”,现在的情况是:基于成熟的制造供应链,越来越多车企、消费电子公司和工程机械厂商,已经纷纷布局机器人业务。但当浪潮退去,
云深处和宇树科技,正不约而同地在“补短板”。短板的核心在于AI大脑。云深处的招股书显示,计划将46%的募资用于具身算法及模型研发。宇树科技CEO王兴兴也坦承,限制人形机器人规模应用的最大挑战,是当前的机器人大模型还不太够用,硬件反而是够用的。因此,宇树科技计划将50%的募资用于研发具身智能模型,并已牵手英伟达联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus,旨在打造更强大的“智能大脑”。
而在关键的数据采集方面,两家公司同样在努力“补缺口”。
目前,行业内主要有三大数据采集方案:
从IPO招股书看,云深处和宇树科技目前均以真实数据采集方案为主。未来,云深处将加大投入,构建完整的真实世界数据采集、训练与应用闭环生态;宇树科技则计划加强对具身智能大模型配套数据采集与场景实训的研发投入。
这注定是一场长跑。沿途会走过“花路”,也必然要穿越荆棘。所以,对于云深处以及所有正在排队IPO的具身智能公司来说,眼下的首要任务是抓住“窗口期”先上市,补充“弹药”,留在牌桌上。
但这仅仅是一场“初级考试”。真正的终极大考还在后面:如何锻造真正的系统级全栈能力?如何解决那些实际落地中的棘手难题,跑通可持续的商业化闭环?所有具身智能公司,都还需要用实实在在的成绩,进一步证明自己的价值。
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