小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

8月5日消息，小米技术团队在官方微博上放出消息，他们的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源了。这波操作，直接把小米在具身智能领域的实力秀了出来。

简单来说，这个模型是基于超过10万小时的UMI数据训练出来的，然后又用超过1万小时的跨本体数据做了强化。这次开源，不仅把从真机后训练到部署的整个流程都放出来了，还附带了Benchmark的评测代码，方便大家直接上手测试。

附上相关地址，方便大家直接查阅：

项目地址：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

其实早在今年7月，小米技术就正式发布过这个模型，当时就提到是基于10万小时真实世界操作数据预训练，并结合跨本体后训练，目标是实现具身基座模型的“开箱即用”。

这个模型采用的是预训练加后训练的两阶段方案。预训练阶段，模型主要学的是通用动作生成能力——简单理解就是，给它一个当前的视觉画面和语言指令，它就能预测出一系列动作，让场景从当前状态变化到目标状态。这种设计思路，跟很多行业内的主流做法是一致的，但数据量和训练规模，确实让人眼前一亮。