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小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

来源:互联网 更新时间:2026-08-06 13:45

小米在具身智能领域的布局又向前迈了一大步。今天（8月5日），小米技术官方正式宣布，其具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 已正式开源。这意味着，整个行业都可以直接使用这个模型进行二次开发，而不只是看一篇论文或新闻稿。

回顾一下，就在7月16日，小米刚刚发布了这款具身基座模型。当时给出的数据相当扎实：基于超过10万小时的UMI数据进行预训练，又用超过1万小时的跨本体数据做了后训练。可以说，模型在“见多识广”这件事上已经下了血本。而这次开源，覆盖了从真机后训练到模型部署的完整流程，同时还提供了相关Benchmark的评测代码——对于开发者来说，这几乎是“开箱即用”的节奏。

从实际表现来看，Xiaomi-Robotics-1 能够在从未见过的真实环境中，根据自然语言指令执行多类移动操作任务。这意味着，如果你想让机器人学会一个新的任务，可能只需要少量数据就能快速适配。这种能力，对于降低机器人落地门槛、加速具身智能的规模化应用，显然是个好消息。

小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

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