小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源，基于超10万小时训练数据

8月5日，小米技术团队放了个大招——具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。这个模型可不是小打小闹，它基于超过10万小时的UMI数据进行预训练，又用超过1万小时的跨本体数据做了后训练。说白了，就是让机器人先“读万卷书”，再“行万&里路”。

Xiaomi-Robotics-1采用的是“预训练+后训练”两阶段范式。预训练阶段，模型要学的是通用动作生成能力——给定当前看到的画面和语言指令，它得能预测出一连串动作，让场景从当前状态变成目标状态。这好比给机器人一个“剧本”，它得知道怎么演。这次开源，从真机后训练到模型部署的完整流程都打包了，连相关Benchmark的评测代码也一并奉上。

实际上，这个模型今年7月就已经正式发布过，核心卖点就是“开箱即用”——10万小时真实世界操作数据预训练，加上跨本体后训练，让机器人在不同身体形态下都能快速上手。目前项目代码已经在GitHub和Hugging Face同步上线，感兴趣的开发者可以随时去瞧瞧。