小米、红杉押注！上海机器人黑马4个月连拿两轮融资

破壳机器人，一家成立于2026年4月的上海具身智能初创公司，在短短4个月内连续完成天使轮与Pre-A轮融资，其最新亿美元级Pre-A轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，多家知名机构跟投。这家公司专注于机器人操作技术，旨在打造能够真正走进千家万户的通用家庭机器人，其创始人许华哲正是看中了家庭场景的巨大潜力，而非传统的工业或商业路径。

融资速览与核心团队

• 公司名称
  ：破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司（PokeBot，以下简称“破壳机器人”）

• 成立时间
  ：2026年4月

• 核心定位
  ：通用具身智能，聚焦机器人操作能力，即机器人在真实物理世界中干活的能力。

• 最新融资
  ：完成亿美元级Pre-A轮融资（2026年8月）。

• 领投方
  ：顺为资本、经纬创投。

• 跟投方（新进）
  ：九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本。

• 老股东持续加注
  ：云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富。

• 创始人
  ：许华哲，星海图前联合创始人兼首席科学家，清华大学电子工程系本科，加州大学伯克利分校博士，斯坦福大学博士后。

• 地点
  ：上海徐汇。

创业初心：从一道松鼠鳜鱼开始

创始人许华哲是具身智能领域的知名专家。他创立了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab，在机器人操作的全栈技术（感知、决策、控制、基础模型、强化学习）上均有深厚积累。他曾在2023年联合创办星海图，并推动其成为估值超百亿的具身智能独角兽。

2026年2月，许华哲从星海图离职，原因并非内部矛盾，而是战略方向上的差异。星海图聚焦B端（企业端）生产力场景，而许华哲的愿景是打造一个能在家庭中解决日常生活痛点的通用机器人。他常提到，最终目标是让机器人独立完成一道松鼠鳜鱼——这道菜因其对食材处理、火候控制、精细操作和长时序规划的高要求，被他视为衡量具身智能通用能力的“金线”。

家庭场景与工业场景截然不同：家庭环境非结构化，物品摆放随机，任务种类繁杂，对通用性、泛化能力及常识推理能力的要求极高。许华哲认为，这正是孕育强大通用智能体的理想环境。有趣的是，在破壳机器人的天使轮融资中，星海图也作为投资方出现，显示出行业的不同方向探索。

核心技术：三条链路拧成技术进化飞轮

破壳机器人将“机器人操作”作为唯一核心攻坚方向。其技术体系由三条相互咬合、形成闭环的核心链路构成：

• WAM（世界动作模型）
  ：让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，为复杂操作提供稳定的决策依据，提升跨场景泛化能力。这就像人类与生俱来的生活直觉，能快速适应新场景。

• RL（全链路真机强化学习）
  ：不同于许多团队“先仿真后真机”的路线，破壳机器人直接在真实物理环境中进行规模化训练。公司搭建了一套围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构的强化学习系统，让机器人在反复试错中总结经验、持续进化。

• DATA（高质量真实世界数据）
  ：这是前两个链路的底层支撑。家庭场景的复杂性正是孕育通用能力的理想天然数据集。针对行业普遍存在的精细操作数据稀缺、采集成本高的问题，破壳机器人自研了专用数据采集设备，大幅降低了获取门槛。

这三大链路形成“数据采集—模型训练—真机练习—新数据回流”的完整闭环，驱动技术持续迭代。

产品进展：从麻婆豆腐到长时序操作突破

虽然松鼠鳜鱼尚未实现，但破壳机器人已在2026年6月成功展示了全自主麻婆豆腐烹饪。在真机演示视频中，一台机械臂完成了从备料到烹饪的完整流程。这标志着机器人具备了长时序任务规划、精细力控、动态环境适应等核心能力——能把握火候、轻拿轻放豆腐，并在出现小偏差时自主修正。这种能力已迈入全球第一梯队。

同期，破壳机器人还展示了多项高难度操作，验证其技术的通用性：

• 叠衣服
  ：考验对柔性物体的形变理解与处理能力。

• 穿扎带
  ：考验毫米级的精细对位与力控能力。

• 系香囊
  ：考验多步骤的复杂协作与规划能力。

这些分散在不同领域的技能突破，均出自同一套通用系统，验证了其技术路线的可迁移性。

产业生态布局

在2026世界人工智能大会上，破壳机器人作为上海市人工智能重点项目代表完成现场签约。同时，公司与上海期智研究院达成深度合作，入驻SQZ人工智能创业中心，将依托其在量子计算、机器人等领域的科研实力，获得从原始创新到产业加速的全链条支持，加速技术落地。

常见问题

Q1：破壳机器人与星海图是什么关系？

创始人许华哲是星海图的联合创始人兼前首席科学家。破壳机器人是许华哲离职后创立的新公司，两家公司战略方向不同：星海图聚焦B端生产力场景，破壳机器人聚焦C端家庭场景。在天使轮融资中，星海图作为投资方出现，展示了行业内的并行探索。

Q2：为什么说家庭场景是“终极赛道”？

家庭环境是非结构化的，任务种类繁杂、物品摆放随机，对机器人的通用性、泛化能力和常识推理能力要求极高。相比工业场景的标准化，能解决家庭场景问题的机器人，通常意味着更强大的通用智能，因此被视为具身智能的终极挑战。

Q3：破壳机器人目前的技术水平如何？

基于其全自主麻婆豆腐烹饪等演示，破壳机器人已经具备了长时序任务规划、精细力控、动态环境适应等核心能力，在灵巧性和泛化能力上迈入全球第一梯队。其技术路线（WAM + RL + DATA）形成了明确的技术进化飞轮。

在2026年具身智能赛道蓬勃发展的背景下，破壳机器人选择了一条艰难但充满潜力的路径——将家庭场景作为终极目标。从一道松鼠鳜鱼的朴素执念，到一套完整的通用操作技术体系，这家公司正在用自己的节奏，一步步将家庭机器人的梦想拉进现实。