小米开源具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-

就在2026年8月5日，小米技术正式把具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1给开源了。这个模型来头不小——它靠的是超过十万小时的真实世界机器人操作数据完成预训练，然后又融合了上万小时跨机器人本体的数据做后训练，最终构建出一个既有强泛化能力、又真正能部署到实际场景的通用具身智能基础模型。

这次开源可不是只丢个模型权重完事。它完整覆盖了真机后训练、模型微调、推理部署等关键环节，同时还配套提供了Benchmark评测代码。开发者拿过去就能复现实验、跑性能验证，甚至直接上手做定制化开发，省心不少。

实际上，Xiaomi-Robotics-1早在2026年7月就首次露过面，当时定的目标就是“即插即用”。从后续评测结果来看，这目标确实落到了实处。在RoboCasa365基准上，整体平均成功率冲到57.4%，比之前最好的方法还高出了十个百分点以上，尤其那个Composite-Unseen任务类别，直接体现了它对复杂任务组合的泛化能力。在RoboDojo仿真环境里，模型拿到20.07分的平均得分和13.93%的平均成功率，稳稳占据排行榜首位，把行业最佳水平甩开一大截。VLABench基准测试也不含糊，平均成功率59.1%，平均进度得分70.3%，同样位居同类模型前列。更值得一提的是，在RoboCasa基准中，Xiaomi-Robotics-1以74.5%的平均成功率，一口气超越了RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5以及Pi-0-FAST这些代表性模型——这成绩，够硬气。