A股有了一条叫“宇树”的人形机器人产业链

2024年底，一段宇树Unitree B2-W机器狗的短视频在全球科技圈炸了锅。视频里，这家伙不仅能跳一段丝滑的“霹雳舞”，还能近乎垂直地从碎石坡滑下，冲进湿滑的河流，然后稳步前行——这画面，让人不得不感叹机器人的进化速度。

紧接着，2025年央视春晚的《秧BOT》节目里，一群穿着花棉袄的机器人手持红帕，扭起秧歌，动作精准流畅，步伐与鼓点完美契合，又引发了一波全民热议。这些机器人正是宇树在2023年8月推出的Unitree H1。就在上周末，宇树科技官方又放出了最新视频，宣称“算法升级，任意舞蹈任意学”。

那么，宇树机器人究竟在全球机器人产业中扮演着怎样的角色？背后又藏着哪些投资机会？

01、不是PPT公司

在之前的分析中，我们提到过一个判断：在四大人形机器人厂商里，最可能突围的玩家是华&为产业链，以及以宇树为代表的人形机器人新势力。那么，宇树的实力到底如何？

宇树由王兴兴于2016年创立，创始人此前在大疆工作。成立之初只有4个人，但只用了一年时间，就搞定了电机、电机驱动及主控、整机机械结构，以及全新重构的控制系统，并发布了全球消费级四足机器人Laikago（俗称机器狗），售价2万元。2019年，改进款AlienGo发布，成为当时全球最大尺寸、既能后空翻又能负载的机器人。此后，Unitree A1、Go1、B1、GO2、B2、B2-W等四足机器人相继问世，覆盖了安防巡检、公共救援等工业场景，以及面向大众的消费级市场。

宇树机器人各大产品，来源：机构

除了四足机器人，宇树在2023年8月发布了人形机器人H1，这是国内第一台能够跑的全尺寸通用人形机器人。2024年5月，宇树又推出了G1。它会做饭煎蛋、徒手砸核桃、一掌劈开可乐瓶；行走和跑步的步态明显升级，在街区和石块地面上都能畅行无阻，甚至能在斜坡上保持平衡侧跑，被网友称为“地表最强机器人”。

尤其值得注意的是，G1的售价只有9.9万元起——相比之下，其他人形机器人动辄数十万甚至上百万元（特斯拉Optimus预估也在2万美元以上）。这性价比，确实很能打。

基于技术突破和产品性能的优势，宇树在四足机器人领域已经占据了全球绝对领先地位。根据高工机器人产业研究所的数据，2023年宇树科技在全球四足机器人市场的销量份额达到69.75%，市场规模份额为40.65%。正因如此，宇树在四足机器人领域被称为“地面大疆”。

对比之下，成立于1992年的波士顿动力，从四足机器人Spot到人形机器人Atlas，每次发布视频都能引发热议，但商业化落地却困难重重，频频卖身。技术实力和市场份额，都已经被宇树远远甩在身后。

在人形机器人领域，宇树在2023年下半年就实现了小批量量产。据王兴兴在媒体采访中透露，宇树现在是全球订单最多的人形机器人公司（当然，这是基于自身数据，没有第三方统计）。产品性能也属于全球第一梯队。虽然宇树进入人形机器人时间不算早（2023年），但从立项到H1上市只用了半年——因为人形机器人直接沿用了四足机器人的底层硬件和软件技术。

可以说，宇树在四足和人形机器人领域都有量产产品落地，并且做到了小批量商业化，在全球范围内属于第一梯队。加上技术实力很强，未来在人形机器人市场占据一席之地的概率相当高。

02、产业链图谱

宇树能够取得今天的市场地位，和自身的技术优势密不可分。包括高扭矩密度电机技术（自研电机M系列，成本仅为进口电机的50%）、动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与AI交互系统等。

在硬件端，宇树选择了更低成本、轻量化的技术路线，这和特斯拉Optimus的技术路线差异很大，也直接影响了生产成本和未来量产的商业化能力。

在AI软件端，目前海内外的架构路线都还不明确。常见的AI架构有两种：一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，再加一部分机器人底层的操作运动集，让大模型去调用完成一些任务；另一种是人为采集大量动作数据来训练机器人，特斯拉Optimus用的就是后者。

王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器人初代的AI模型至少会在全球一个实验室或公司做出来。他还认为，2026年将AI模型推广到工厂或服务业场景进行落地应用，是非常有可能的。

目前，宇树也在做AI通用模型，但发力时间较晚，未来领先全球做出第一个AI模型的概率较小。而竞争对手，像华&为、英伟达，在这个领域的实力更强一些。

总体来看，宇树在人形机器人硬件层面处于行业领先水平，AI软件不算强。

硬件端，除了自研，宇树背后还有一批核心供应商和持股方。电机与驱动领域，主要供应商是绿的谐波、哈默纳科（日本）；轴承/丝杠领域，有长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；减速器领域，中大力德、绿地谐波；灵巧手领域，兆威机电、鸣志电器；其他零部件，还有金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。

股东方面，宇树科技的第一大外部股东是美团。此外还包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、深信服（0.6279%）、实益达（0.011%），持股比例都比较小。已披露的业务合作方还有盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞等。

03、A股产业链

宇树机器人背后的供应商涉及将近20家A股公司，那么哪些企业的发展潜力更大？

市场是一台称重机。过去几个月，资金已经用“投票”的方式选出了可能获益最大的企业，这个结果有参考价值。据Wind统计，从去年9月24日到今年2月11日，涨幅前三的公司是长盛轴承、兆威机电、双林股份。

图：宇树机器人产业链涨幅TOP15，来源：Wind

长盛轴承在中国自润轴承行业是龙头，产品定位中高端，旗下的滚柱丝杠、滑动轴承供应给宇树机器人。兆威机电主要为宇树提供灵巧手产品。除了宇树，兆威机电的相关产品已经切入华&为产业链，未来还有望进入特斯拉Optimus、Figure AI等主机厂。双林股份主营汽车零配件、塑料、五金件和模具等，为宇树提供滚珠、丝杠产品和相关传动部件，目前还处于客户验证阶段。

从合作角度看，长盛轴承和兆威机电已经是宇树确定的核心供应商，而双林股份还存在不确定性。

接下来对比一下三家公司的基本面。2019Q3到2024Q3，长盛轴承、兆威机电、双林股份的营收年复合增速分别为13.31%、-4.14%、0.37%；归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（双林股份2020年基数极低）。截至2024年前三季度，三家公司的销售毛利率分别为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率分别为20.8%、15%、11.33%。很显然，长盛轴承和兆威机电的毛利率更高，经营竞争壁垒也更高。

图：三家核心供应商销售净利率走势图，来源：Wind

此外，长盛轴承的净利率最高，保持在20%以上的高水平，费用率控制得很好（销售费用率仅1.96%），且多年保持下滑态势。而兆威机电的费用率在过去5年震荡上行，研发费用率提升明显。

综合来看，被市场选出来的三家核心供应商中，基本面最好的是长盛轴承。兆威机电和双林股份过去5年的基本面表现都比较差，但兆威机电的盈利能力更强一些。

经过这一轮股价大幅暴涨之后，三家公司的PE分别达到93倍、135倍、43倍，和去年9月24日之前相比都翻了数倍。当然，这个PE参考意义不大——市场交易的是人形机器人业务未来可能带来的丰厚回报，而目前这部分收入要么为零，要么微乎其微。

2025年被业内视为人形机器人的量产元年，行业景气度很高，有望成为今年资本市场的主线板块之一。被市场选出来的这些潜力股，有可能呈现出“强者恒强”的态势，但与此同时，估值剧烈波动的风险也摆在那里。