小米人形机器人实现产线双任务稳定作业，成功率超90%

二零二六年七月二十九日晚，小米创始人、董事长兼首席执行官雷军在其个人社交平台发布一段由机器人研发团队提供的视频，并附言：“挺有趣的。”

画面一开始，一台白色人形机器人正站在生产线工位上，专心致志地折叠便携收纳盒。它依靠高精度视觉识别系统和高度灵活的机械臂，把每一道工序都做得干净利落，动作连贯、节奏稳定；任务完成后，顺势将成品推到指定位置，全程有条不紊，操作水准已经接近资深产线工人。

镜头随后切换到第一人称视角，画面一侧出现了另一台小米自主研发的机器人——通体黑色涂装，扮演着现场协同与监督的角色。这台黑色机器人面对镜头，自然竖起食指和中指，比了个“耶”的手势，姿态轻松，表情感十足。

公开技术资料显示，经过持续迭代优化，小米人形机器人在自攻螺母装配工位上，已经实现了双侧同步作业成功率98%，仅比人工操作标准低了1个百分点，这意味着它具备了批量部署到实际产线中的能力。

目前，这款机器人新增了两项核心车间任务：中控台侧盖板自动分拣，以及空料箱折叠回收。两项任务都保持连续稳定运行，综合成功率超过90%。背后的技术支撑，是深度学习算法对运动轨迹的动态优化，再加上多模态视觉感知系统，让它能识别并适应不同材质、形状和表面特性的工件，独立完成从识别、抓取、定位到归位的完整作业流程。

研发团队正在持续推进运动控制模型的精细化升级，下一步会逐步拓展机器人对更复杂工业场景的适应能力，让人形机器人真正融入智能制造的核心环节。