"硬镜之王"退出手术机器人，国产4家扎堆IPO赌生死

# 手术机器人赛道的这场洗牌，终于把最响的一声惊雷甩在6月17日 6月17日，全球内窥镜领域的“隐形冠军”卡尔史托斯，正式宣布退出手术机器人赛道——这场仅仅持续了2年的长跑，画上了一个不算体面的句号。同一个月，已在本土市场站稳脚跟的Vicarious Surgical启动退市程序；更早些时候，曾自诩“达芬奇最强挑战者”的CMR Surgical开始寻求出售。一批曾经光环加身的外资手术机器人玩家，正在集中“出清”。 如果只看这一面，画面多少有些惨淡。但转到国内市场，却是另一番光景：国产手术机器人正以前所未有的速度扎堆涌向资本市场，组队IPO的步伐，快得让人来不及消化。 6月22日，真健康医疗正式启动港股招股；6月3日，术锐机器人完成科创板IPO辅导，单孔机器人进入上市前夜；5月27日，睿触机器人向港交所主板提交上市申请书；1月8日，精锋医疗正式登陆港交所。短短半年，四家头部国产手术机器人企业，集体走到商业化的关键节点。 一边是外资抽身退场，一边是国产拼命冲关。两张叙事看似截然不同，但核心命题其实高度统一：手术机器人早已过了讲故事的阶段，市场要看的是真金白银的商业化能力。 卡尔史托斯的退出，说到底是个算账的事：独立开发一个机器人平台，投入巨大，回报周期漫长且高度不确定。一家年收入二十多亿欧元的内镜公司，也扛不住这种消耗。而对那些正在扎堆IPO的国产手术机器人而言，压力同样山大： 睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年分别亏损3421.1万元、3699.98万元和1812万元；真健康医疗同期净亏损为-9554.1万元、-9215.6万元、-5673.4万元。按照当前的烧钱节奏，账面现金难以支撑长期运营。 长期的亏损，让资本市场耐心急速下降。IPO，已然成为最直接的“续命”方式——不是不想退，是退不起。外资有“家底”回撤，国产没有退路，只能赌一把资本市场。 这场决定生死的淘汰赛正在上演。回望历史，即便是如今的行业霸主直觉外科，也走过了6年：1998年实现首台装机，直到2004年才扭亏为盈。强生、美敦力站在盈利的入口，而国内市场，随着融资环境收紧，谁将成为2026年手术机器人赛道的最终赢家？ ## 01 “硬镜之王”退场 “硬镜之王”卡尔史托斯，在手术机器人领域的布局画上了句号。 6月17日，公司宣布终止Luna下一代手术硬件平台的全部研发投入，注销Asensus品牌，对已上市Senhance系统有序停止售后维保，逐步淘汰整机业务。随后，公司宣布将对位于美国北卡罗来纳州Asensus Surgical子公司裁员108人，占总员工数约50%。 在2024年8月，卡尔史托斯以近1亿美元收购手术机器人公司Asensus Surgical，溢价67%大举进军该赛道。彼时，Asensus正在研发下一代LUNA手术机器人系统，卡尔史托斯一度被市场视为达芬奇系统的有力挑战者。然而仅仅两年，这个雄心戛然而止。 原因很现实。手术机器人赛道的竞争格局已极度清晰：全球软组织手术机器人市场，直觉外科是绝对领导者，占据超80%的市场份额；美敦力的Hugo系统、强生旗下的Otta va紧随其后。对于一位年收入二十多亿欧元的“老牌镜企”，想要靠一己之力在这样一个格局稳固的赛道上杀出重围，投入与回报的天平，从一开始就不太可能倾斜。 国内市场，国产手术机器人正快速跟进。从2026年前5个月的营收数据来看：直观医疗销售额达1.49亿元，稳居市场第一；天智航以0.94亿元位列第二；精锋医疗、华科精准、佗道医疗、微创机器人紧追其后。值得一提的是，精锋、微创、术锐等国产厂商的产品采购价格仅为达芬奇系统的1/3到1/2；而销量上，华科精准以22台位居行业第一，雅客智慧和天智航均实现10台销量，均超过直观医疗的9台和美敦力的8台。 场面很热闹，但告别也在同步发生。不只是卡尔史托斯退出了手术机器人赛道——今年3月，Vicarious Surgical宣布，纽约证券交易所已启动其股票退市程序；更早之前，全球十大手术机器人制造商之一的CMR Surgical正在寻求出售。 这个曾经火爆的赛道，已经进入真正的行业出清阶段。 ## 02 国产扎堆IPO，谁有底气笑到最后 外资撤退的同时，国产手术机器人正在以前所未有的速度涌向资本市场。 短短半年时间，四家代表性国产手术机器人集中走到商业化关键节点：6月22日，真健康医疗正式启动港股招股，计划6月30日上市，冲刺“穿刺手术机器人第一股”。6月3日，术锐机器人已完成科创板IPO辅导，单孔机器人进入上市前夜。5月27日，睿触机器人向港交所主板提交上市申请书，这家成立于2019年的企业主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。1月8日，精锋医疗正式登陆港交所。 从目前来看，精锋医疗是今年唯一成功上市的国产手术机器人。作为腔镜手术机器人的头部企业，其商业化能力赢得了资本认可：仅2025年就签约92台手术机器人。2023年营收4804.2万元，2024年增至1.60亿元，2025年达到4.557亿元，同比增长185%。与此同时，公司净亏损在2025年收窄至8860万元，较2024年的2.185亿元大幅缩窄59.5%。 但另外几家成为IPO“热门”候选的企业，情况并不乐观。 睿触机器人2023年、2024年及2025年上半年，营业收入分别为15.6万元、0元和0元；同期分别亏损3421.1万元、3699.98万元和1812万元。真健康医疗2023年、2024年及2025年上半年净亏损分别是-9554.1万元、-9215.6万元、-5673.4万元，三年多累计亏损接近2.5亿元，当前账面现金仅约7870万元，按照现有节奏，只能支撑短期运营。 长期亏损，让资本市场耐心下降。曾经“获证就能讲故事”的逻辑早已失效。 这几家企业的处境，不是没有先例。思哲睿成立于2013年，是国内较早布局腔镜手术机器人的企业之一，核心产品为康多机器人。2022年10月31日，思哲睿科创板IPO获上交所受理；2023年6月25日，思哲睿提交注册。翻开财务数据，2020年至2022年，公司亏损分别为-3228.89万元、-6663.26万元、-2.71亿元。到今天，四年过去了，思哲睿仍停留在提交注册阶段，再也没有往前动一步。 资本对手术机器人的叙事，从“获证即胜利”已变为“商业化才是硬道理”。从术锐完成IPO辅导，到思哲睿长时间停在注册阶段，再到睿触递表港股、精锋用数据说话——国产手术机器人正在进入一个新的分水岭。 谁会是下一个成功上市的国产手术机器人？这个问题的答案，早已不取决于谁的IPO进度更快——更关键的是，谁能拿出更有说服力的商业化数据。 ## 03 一场生死“淘汰赛” 这场由资本驱动的“机器人大战”已持续了40年。直觉外科的达芬奇系统是当之无愧的王。美敦力、强生、史赛克各有技术特色，但围绕这一赛道，最终的核心命题始终只有一个：长期盈利能力。 即便是直觉外科，也走过6年：1998年实现首台装机，直到2004年才扭亏为盈。 强生2015年与Verily合作成立VerbSurgical布局手术机器人赛道，2020年11月首次公开Otta va手术机器人系统，直到2026年1月才提交上市申请，至今尚未盈利。美敦力则在2018年收购MazorRobotics切入赛道，直到2026年2月，Hugo软组织机器人手术系统在美国成功开展首批商业手术案例——前后走了8年才迎来盈利曙光。 对于后来者，挑战更加严峻。不只是卡尔史托斯，此前西门子医疗也曾宣布撤出血管介入手术机器人心脏病业务。破产、出售的背后，是及时止损与无奈。 回看国内市场。2010年，天智航第一代骨科手术机器人天玑上市，手术机器人正式起步。借着资本红利，天智航、微创手术机器人、润迈得先后IPO上市；威高、精锋医疗进入结果兑现阶段。 2020年至2022年，国内手术机器人行业分别完成27笔、30笔、29笔融资，资本给出了真金白银的支持。 2023年，融资热潮急转直下。到了2024年，全行业仅完成9笔融资。下行周期，资本市场比想象的更加残酷。 尤其对于新入局的企业而言，打击是致命的。当一众国产手术机器人走到IPO“门口”时，还有一批早已扛不住了：1月23日，上海龙慧医疗破产——这家企业拿到骨科手术机器人第三类注册证仅1年半，便因资金链断裂轰然倒下。更早之前，微亚医疗被破产拍卖，其名下17项专利、72项商标及固定资产的起拍价仅约129.2万元。 正心谷资本张泰豪曾公开算过一笔账：新进入者每年的市场费用至少需要几千万元，加上持续研发投入，一年消耗现金约为1.5亿元。而目前大多数手术机器人企业的融资规模仅在1-3亿元，根本难以支撑长期消耗。按照这个节奏，未来两三年内，将有大批手术机器人企业出清。 当外资选择退守，国产IPO只差临门一脚，还有更多企业正在排队等待资金链断裂的审判。这个赛道，终究不是人人都能撑到天亮。