宇树机器人获美国公司改装 16小时登顶6200米高峰

6月21日消息，美国一家名叫“地质穹顶”（Geologic Dome）的初创公司，最近干了一件挺有意思的事——他们用宇树科技的G1型号机器人做了一番改装，搞出了一台名为“Pemba”的登山机器人。这个家伙花了16个小时，成功爬上了厄瓜多尔境内海拔约6200米的钦博拉索火山。没错，一台人形机器人，真真切切地登了山。

这听起来有点疯狂，但背后其实有正经的逻辑。项目目标是为极端环境开发高机动性的自主机器人，未来希望用在冰川勘测、搜索救援、垃圾清理、环境监测这些场景上——说白了，就是让机器代替人类去那些危险又难走的地方干活。

创始人帕布洛·伯兰加（Pablo Berlanga）有在刚果盆地、亚马逊雨林做自然保护工作的背景。干过这行的都知道，固定摄像头覆盖范围有限，部署和维护成本又高，所以在真实环境里总有些“看得见但够不着”的盲区。于是他就琢磨：能不能用人形机器人来应对这些非结构化的极端环境？

要从想法到落地，总得先证明这条路能走通。团队挑了个“最疯狂”的测试——登山。更具体地说，他们设计了一个“三冠”计划：依次登上离地心最远的钦博拉索火山、从海底基底算起绝对高度最高的莫纳克亚山，以及地球上海拔最高的珠穆朗玛峰。这次攀登钦博拉索，算是打响了第一枪。

当然，6200米的高度对任何机器人都是个不小的考验——稀薄空气、陡峭坡度、复杂地形。这台名为Pemba的机器人能16小时完成挑战，说明在运动控制和自主决策上已经走得很远了。接下来就看莫纳克亚和珠峰，能不能继续复制这个成绩。