东风天元智驾T200城市NOA发布，国产芯片端到端方案首次落地

在智能驾驶技术快速迭代的背景下，城市NOA（领航辅助驾驶）正成为车企竞争的新焦点。近日，一项依托国产芯片的端到端无图方案正式发布，标志着高阶辅助驾驶在核心硬件自主化道路上迈出了关键一步，也为消费者带来了更贴近日常用车场景的智能体验。

东风汽车研发总院宣布，天元智驾T200辅助驾驶城市NOA功能已通过OTA升级，在奕派007+车型上正式上线。此次发布的核心亮点在于，

，摆脱了对高精地图的依赖，提升了系统的适应性和泛化能力。

核心硬件与感知能力

为实现高效的城市领航，天元智驾T200在硬件配置上进行了针对性强化。车辆搭载的控制器和感知部件具备前向

的探测识别距离与的探测精度。环绕车身配备了4颗环视摄像头与12颗超声波雷达，实现了360度无盲区感知。其核心控制器搭载了地平线J6M芯片，提供了高达，为复杂的实时环境感知与决策提供了算力基础。

八大核心场景应对能力

该系统针对城市复杂路况，重点优化了八大核心场景的通行能力：

• 智能变道与超车
  ：支持拨杆变道、导航变道与主动超车变道，系统能根据路况判断安全时机自动完成操作。

• 路口通行
  ：无论是

  有保护路口（有红绿灯）还是无保护路口
  ，系统都能识别信号或判断车流间隙，实现平顺、安全的通过。

• 静态障碍物避让
  ：对于路口的护栏、锥桶等静态设施，系统能提前识别并主动减速避让。

• 特殊道路应对
  ：具备环岛自动通行与U型弯平稳调头的能力，系统会提前规划路径并控制车速，完成一系列连贯操作。

此次搭载该系统的奕派007+车型于去年11月上市，提供纯电及增程式动力，限时焕新价区间为13.99万至14.99万元。该车全系标配激光雷达，并搭载了高通骁龙SA8295P车规级芯片，其天元T200辅助驾驶系统为终身免费使用。