小米发布1.7米AI人形机器人：具身智能新突破，迈向真实

2026年8月20日，小米创始人雷军对外发布了公司最新一代人形机器人实测视频。该机器人在2026世界机器人大会“具身花园”展区亮相，可与现场观众开展自然、流畅的实时互动。

据雷军介绍，机器人完成递花、握手、碰拳、比&心等动作，并非依赖预设程序或远程人工操控，而是由搭载的大型人工智能模型实时驱动——自主理解场景、判断用户意图，并据此独立生成并执行相应行为。

这款新机型延续了“铁大”的命名体系，身高由初代的约1.76米优化调整为1.70米，更贴近汽车制造等工业一线作业人员的平均身高，显著提升了在实际工作环境中的适配性与操作便利性。

业内专家指出，以往人形机器人多停留于演示舞台或概念影像阶段，普遍存在动作生硬、交互单一、功能脱离实际应用等问题。而此次发布的1.7米级机型，突破了精细操作这一长期制约产业落地的关键瓶颈，同步实现了操作能力与认知能力的实质性提升。

其核心变革是驱动范式的根本转变：整机运行全面依靠AI大模型，具有环境自主感知、语义深度理解、意图精准识别和即时决策响应能力，真正进入了“能感知、会思考、可行动”的智能体新阶段。这一进展，标志着中国人工智能技术已从早期追赶阶段，稳步过渡到与国际先进水平同步发展，并在特定技术路径和应用场景中表现出领先态势。

小米人形机器人不断演进，从技术展示迈向真实应用，其交互动作由大模型驱动、自主执行完成，非远程操控。例如在2026世界机器人大会上首次公开亮相的小米新一代人形机器人“铁大”，身高约1.70米，全身66个自由度，其中33个集中在手部，配合全掌8200平方毫米触觉传感器，可感知0.1牛的微小力量。它还基于Xiaomi-Robotics-1机器人基础模型，该模型经10万小时真实世界操作数据训练，能理解自然语言指令并转化为具体行动。铁大已在小米汽车工厂“实习”4个月，负责自攻螺母上件、料箱折叠回收等任务，自攻螺母上件成功率从90.2%提升至98%，距熟练工人99%的合格率仅差一个百分点，还解锁了中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等新工位，作业成功率稳定在90%以上。小米人形机器人的这种发展轨迹，也折射出中国人工智能产业整体加速成熟的过程。随着大模型技术持续深化与工程化能力不断增强，人形机器人正快速跨越实验室边界，深度融入制造业、物流、公共服务等多元场景，成为驱动实体经济转型升级的重要引擎。