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机器人触觉操作评测基准RobOmni发布，覆盖数十项精细任务

来源:互联网 更新时间:2026-08-20 19:20

机器人精细操作能力迎来标准化评测工具。近日，戴盟机器人联合银河通用机器人，在国际机器人顶级会议ICRA上正式发布了面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni。该基准旨在为机器人接触丰富的操作场景提供统一的评估标准，标志着机器人触觉感知与操作性能量化迈出关键一步。

机器人触觉操作评测基准RobOmni发布，覆盖数十项精细任务

聚焦触觉关键信息，覆盖丰富操作场景

RobOmni基准的核心在于聚焦以触觉为关键信息的接触丰富操作场景。它提供了一套标准化的测试任务集，

覆盖了插销入孔、工件装配、螺钉紧固等数十个精细操作任务

。这些任务模拟了工业制造、精密装配等实际应用中常见的复杂操作，能够全面评估机器人末端执行器在接触过程中的力觉感知、柔顺控制与操作精度。

已完成数字孪生，未来将拓展至灵巧手

在技术实现层面，RobOmni目前已经完成了对DM-TacClaw触觉夹爪的1∶1高精度数字孪生。这意味着研究人员可以在虚拟环境中，基于高度仿真的物理模型对算法进行训练和测试，大幅降低了硬件调试成本与周期。项目方透露，

后续该基准将拓展至五指灵巧手等更复杂的构型

，以评估更接近人类手部的精细操作能力，推动通用机器人操作技能的进步。

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