小米机器人团队在国际顶级赛事CVPR与ICRA中双双夺冠

近日，小米机器人团队在国际机器人领域两大顶级赛事中同时斩获总冠军，其参赛方案在多项核心数据上大幅领先其他团队，展现了在机器人通用能力与产业化应用方面的显著进展。

这两项赛事分别是计算机视觉领域顶会CVPR 2026旗下的RoboChallenge挑战赛，以及机器人领域旗舰会议ICRA 2026的WBC大赛。团队在两项赛事中均以突出的成绩登顶，特别是在真实场景任务的成功率上，建立了明显的领先优势。

CVPR挑战赛：通用泛化能力经受高强度考验

在CVPR 2026 RoboChallenge挑战赛中，赛事设置了高达30项超高难度的真机实操任务。这些任务内容广泛，覆盖了双臂灵巧操作、柔性物件抓取、工具因果逻辑推理以及跨平台适配等多个前沿方向。参赛模型需要完成连续十轮不间断的稳定性测试，重点检验机器人模型在复杂多变环境下的

。

小米团队以匿名代号「my16」的自研WAM世界动作模型参赛。该模型采用了“S1/S2双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的独创架构，成功融合了大模型的认知理解能力、运动控制器的高精度执行能力以及记忆系统的长效稳定性。最终，该方案以

登顶总榜，成为本届赛事中。

ICRA大赛：商超场景验证全链条技术实力

另一项ICRA 2026 WBC大赛则聚焦于真实的商业应用场景，模拟商超环境进行考核。赛事要求机器人自主识别16大类共20个细分品类的饮料，并根据指令自主移动、调整肢体姿态，依靠单臂或双臂协作完成从货品抓取到放入购物车的全流程作业。这完整考核了机器人的环境感知、运动规划、精细操控等全链条技术实力。

小米参赛队伍在此项比赛中取得了

，整机作业成功率高达，是全场唯一成功率突破90%的团队，数据较第二名领先了整整10个百分点。在细分维度上，简单任务实现了百分百完成，而高难度复杂任务的成功率也稳定在90%。值得注意的是，这项在商超场景中打磨的技术，其底层逻辑与工业产线机器人的落地需求高度契合，展现了。

CVPR与ICRA均是IEEE旗下的顶级学术会议，分别在计算机视觉和机器人领域享有最高声誉。此次双冠加冕，不仅标志着小米在机器人前沿技术研发上取得了关键突破，也为其“让机器人真正走进物理世界，干实际的活”的发展方向提供了坚实的技术验证。