来源:互联网 更新时间:2026-08-11 08:51
8 月 4 日至 6 日,AIY Hackathon 2026 深圳站在香港中文大学(深圳)火热举行。本次大赛由香港中文大学(深圳)、深圳市人工智能与机器人研究院、深圳人才集团联合主办,共设 4 大赛题方向。深开鸿设立的“M-Robots OS 机器人智能协同创新挑战赛”赛道金奖得主拾安 Gauge 团队,经过 36 小时极限挑战,一路闯入总决赛,斩获全场第一名,充分展现 M-Robots OS 支撑开发者快速实现机器人创新的产品能力。

硬核底座:M-Robots OS 两大核心技术能力
这次挑战赛以 M-Robots OS 作为技术底座,联动 KaihongBoard-3588S-SBC 开发板、开鸿“驭”系列移动机器人以及配套感知设备,面向智慧巡检、智能服务、日常辅助等场景展开机器人应用创新。赛题瞄准的,正是行业里长期存在的几类现实难题:软硬件适配彼此割裂、多设备协同链路复杂、原型落地周期偏长。也正因为如此,开发者可以基于 M-Robots OS,把一个创意想法更快推进到可演示原型的验证阶段。

M-Robots OS 依托 KaihongOS 的多内核混合部署架构、分布式软总线等技术,针对机器人场景强化了实时性、可靠性与多机协同能力:
· 基于分布式软总线的 M-DDS:实现多设备间的数据共享、状态同步与无感协同,让开发板、移动机器人、深度相机等设备节点高效联动;
·M-Claw 智能体运行时:M-Robots OS 内置的 AI 智能体,让机器人理解自然语言指令,完成复杂任务的自主拆解与执行。
赛场实践:多参赛原型验证 M-Robots OS 场景适配能力
拾安 Gauge 团队把目光投向了一个很少人能注意到、但极其重要的场景 —— 幼儿园活动室的地面安全。据团队调研,保育员 10 分钟内平均低头看地 7 次,抬头看孩子 22 次 —— 不是不负责,恰恰相反,她的注意力都在孩子身上。可问题是,花生米、纽扣电池、玩具零件,对 3 岁以下儿童来说都是致命威胁。

为此,团队基于分布式软总线的 M-DDS,搭建了“哨兵 + 执勤员”双机协同系统 —— 一个深度相机架在高处侧方位,专盯桌下、墙角等视线死角;一台搭载机械臂的移动小车,能自动开过去处理。发现问题、通报、接任务、处理、回报、写日志,六步全部走通,都在 M-Robots OS 软总线上跑完。
更实在的是,团队创新性提出了“可吞入物暴露时长(IET)”的指标,补上了婴幼儿地面安全缺少数据标准的短板;同时他们还基于 M-Claw 搭建了危险等级分级功能,保育员语音下达指令即可调整危险物判定等级,例如下达“今天托小班有个 1 岁半的新生,所有能塞进嘴的都按红色警报处理”,系统马上把等级从黄调红,所有操作数据留存归档,幼儿园以后查记录、追责任,都有据可依。

赛场还诞生多个高质量参赛作品。出门管家机器人解决出门遗漏随身物品痛点,接收语音指令自主抓取物品送至玄关;鲲鲲智能小车面向办公场景,融合建图避障、机械臂作业与自进化智能体,解放人力重复性劳动。
三款作品分别验证 M-Robots OS 在协同、理解、执行三个维度的核心能力,充分展现分布式异构多机协同机器人操作系统的落地潜力。
以赛促建,壮大 M-Robots OS 开发者开源生态
本次挑战赛是 M-Robots OS 生态建设的重要实践。赛事为优秀参赛者提供了极具吸引力的激励通道:金奖团队直接获得深开鸿正式校招录用资格,获奖选手直通技术终面,优胜项目有机会对接创业孵化资源。优质参赛案例将纳入 M-Robots 社区官方案例库,沉淀为 M-Robots OS 可复用的场景参考样本。

深开鸿 M-Robots OS 负责人表示:“这次团队能够获奖,关键在于 M-Robots OS 已经具备较为成熟的多机协同能力和智能体能力。作为国内首个基于开源鸿蒙底座打造的机器人全域操作系统开源社区,M-Robots 社区也希望借助这次挑战赛,进一步发掘和培养机器人开发人才。期待有更多开发者加入 M-Robots 社区,一起把国产机器人操作系统的边界继续拓展开来。”
AIY Hackathon 2026 深圳站圆满落幕。以赛事为高强度真实试炼场,M-Robots OS 完成一轮全面能力检验,推动国产机器人操作系统从技术底座加速走向多样化产业落地。
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