华为乾崑智驾隧道避障视频曝光，百公里时速提前预判切换车道

来源:互联网 更新时间:2026-08-06 20:38

一段展示华&为乾崑智驾系统在隧道内高速行驶时，提前识别障碍并果断切换车道的视频近日引发关注。该视频直观展现了高阶智能驾驶系统在复杂、受限环境下的感知与决策能力，对于关注汽车智能化技术发展的用户具有参考价值。

华&为乾崑智驾隧道避障视频曝光，百公里时速提前预判切换车道

隧道内部环境与开放道路差异显著，空间封闭、车道狭窄且光线明暗变化剧烈，常导致驾驶员视野受限、反应延迟，是事故易发场景。曝光的视频显示，测试车辆以约百公里时速驶入隧道，

在驾驶员肉眼尚未看清前方路况时，系统已提前探测到障碍物并发起变道

，在遇到锥桶前顺利完成车道切换。

通过慢速回放可以发现，车辆在进入隧道前就已开启转向灯，表明其感知系统在进入光线昏暗的隧道前就已“看清”内部障碍。整个避障过程执行果断，展现了系统对环境的超前预判能力。此外，另有博主分享的视频显示，乾崑智驾系统在高速路段遭遇地面废弃栏杆时，

，并准确识别出栏杆中间的可通行空间，平稳通过。

华&为常务董事余承东曾在公开场合解释华&为智驾的技术路线选择。他指出，纯视觉方案的目标是接近人眼感知能力，而华&为采用多传感器融合感知方案，

，以应对更复杂、更极端的驾驶场景，提升安全冗余。

尽管智能辅助驾驶技术日益成熟，但必须明确

。根据国家标准，目前市面上量产的汽车智能驾驶功能均属于L2级组合驾驶辅助。驾驶员仍是车辆操作的最终责任主体，在使用相关功能时必须保持警惕，充分了解功能边界，随时准备接管车辆，确保行车安全。

汽车驾驶自动化分级国家标准：L0应急辅助、L1部分驾驶辅助、L2组合驾驶辅助、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶。