高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，提升机器人自主执行通用任务能力

7月23日上午消息，近日，阿里巴巴集团旗下高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，一次性发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型。通过一次覆盖感知、决策、执行、记忆的体系化升级，全方位提升机器人自主执行通用任务的能力，推动具身智能的演进。

作为全球首个全栈具身技术体系，ABot将世界模型、基座模型与具身Agent架构耦合为一个高度协同的“有机生命体”。相比聚焦单模型能力的研究，体系化的核心价值在于打通自进化闭环飞轮：仿真训练、物理交互与记忆调度彼此反哺，驱动整个系统持续提升。五款新模型分别映射机器人的“手、脚、脑、中枢和运动神经”，达成“身随眼动、手脚并用、过目不忘”的里程碑。

ABot-N1作为通用导航基座模型，是机器人的“双脚”。ABot-N1设计了快慢双系统架构，慢系统负责长程逻辑推理，快系统负责实时控制，让机器人既“看得清”又“走得稳”，真正做到“身随眼动”。

ABot-M0.5是ABot体系中连接“能动”与“能干”的关键一环。作为一款通用操作基座模型，ABot-M0.5对应的是机器人的“双手”。ABot-M0.5将机器人运动与操作拆分为两条互不干扰的动作流，并引入帧级隐式动作，让机器人在更细的时间颗粒上实现“眼、手、脚”的实时对齐，真正像人一样能够手脚并用。

具身大脑ABot-ER与执行中枢ABot-AgentOS，则构成了顶层的具身Agent架构来集中调配各项能力。ABot-ER负责统一支持机器人从感知到行动的全流程判断，让机器人超越单纯的视觉判别，更能“想明白”物体、空间与任务之间的关系，并做出合理决策。ABot-AgentOS则进一步把“想明白”转化为“做得到”，一套系统能够适配人形、四足、轮式等异构机器人，同时它自带跨任务、跨时间的多模态终身记忆，能基于任务失败轨迹定向优化记忆存储结构。

由ABot-C0运控系统组成的“运动神经”，是实现模型能力外化的最后一环。该模型通过构建四足机器人统一的行为基座，将ABot体系的每一个决策，稳稳传导到机器人动作上。