小米具身智能机器人“实习”新工站

先聊几个关键信息。小米机器人事业部在2026年7月14日公布了自家机器人在汽车制造领域的最新“实习”进展。经历了一个季度的技术攻坚，这台机器人在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站，双侧作业成功率已经爬升到98%——距离人工作业的合格率只差1个百分点。换句话说，距离正式“转正”已经近在咫尺。

与此同时，小米机器人已经开始拓展新的岗位。在总装车间的物流区，“中控台侧盖板排序”和“料箱折叠回收”两个新工站，都实现了90%的作业成功率。

这次的突破，核心在于啃下了工业场景中“长时间柔性作业”这块硬骨头。中控侧盖板，尺寸大、形状不规则，还带有柔性特征。面对这样的对象，小米机器人需要做到全身运动控制与大范围稳定作业之间的平衡——说白了，就像一个人既要精准演奏吉他，又要同时完成高难度杂技动作。而它最终实现了这一点，靠的是自主双手协同，以及仿生灵巧手的本体感知能力，能在手掌内部精细调整姿态。

另一个值得一提的技术点是主动柔顺控制策略。这套策略基于末端力感知开发，让机器人能从容应对钩挂、卡滞这类环境交互带来的意外状况，鲁棒性相当突出。在料箱折叠工站，多机单元已经能做到基于工厂数字系统的状态同步与节拍匹配，不再是各自为战。

从行业视角来看，具身智能正从实验室加速向真实产业集群渗透。小米机器人深度接入了现代化工厂的自动化与数字化系统，实现了无纸化生产任务读取和多机协同。必须坦诚地说，在盲抠拉环这类考验高阶熟练度的技巧上，机器人跟人工相比，还有优化空间。但从单一工站到多工站协同的跨越，已经验证了具身智能在高度复杂、高动态工业环境中的落地可行性。这意味着，AI与物理世界交互的应用边界正在被持续拓宽。