十年服务世界，正在成为普渡迈向具身智能的底牌

7月17日，上海，一年一度的世界人工智能大会如期开幕。这天气，热的不仅是太阳，更是展馆里那股看得见、摸不着的行业角力。

要说竞争最激烈的，非具身智能展区莫属。据说这次有208款具身智能终端、超过300台真机集中亮相。在一众形态各异的机器人当中，有一台深灰色哑光材质的家伙，稳稳地立在人群前面。它的主体由大块方形几何体构成，但在每一处关节转折和连接的地方，都设计了圆润温和的弧线。四足轮式的底盘设计，让它能在复杂的展位通道里，滑行起来流畅又稳健。

这是普渡机器人的类人形智能机器人——PUDU D7，聚焦工业、零售等场景，首次在线下亮相。

过去两年，具身智能行业可以说是轰轰烈烈。资本市场的反应最直接——IT桔子事件库数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，比2025年同期翻了5倍。

钱、人才、关注度一股脑涌进来，与此同时，关于泡沫的争论也从没停过。喧嚣之下，行业内不少人把2026年看作人形机器人规模量产的元年，也是商业化落地、场景验证的关键节点。两年炫技之后，市场真正需要的、正在等待的，是具身智能技术能真实落地去解决问题。

无论企业准备好了没有，转折点已经来了。谁能最快把机器人真正送进工厂、商超、医院，谁才是赢家。这背后考验的，早就不是实验室里那点研发能力了，而是战略、技术、产品、商业化、供应链、组织……方方面面都得跟得上。

作为全球商用机器人领域的领跑者，普渡机器人从十年前餐饮配送起家，现在已经覆盖零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，累计出货量13万台，估值百亿。在这场具身智能落地的对决里，普渡正用软硬件自研、数据与商业高效闭环的系统性打法，正面迎战。

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多形态、全品类产品铺开，真实场景的统治力

“C端第一款产品不赢就很难翻身，但B端业务不一样，是一场多轮博弈，需要的是耐力，不是爆发力，允许公司通过多品类布局，用时间换空间。”今年5月，普渡机器人创始人兼CEO张涛在澳门BEYOND Expo上这么说过。

普渡对这一战略执行得坚定而成功。从服务配送机器人，到商用清洁机器人、工业配送机器人，再到通用具身智能机器人，四条跨度不小的产线，互相支撑，形成了一个完整的阵型。

最早涉足的服务配送产品线，除了继续保持全球领跑外，2026年1-4月，收入累计同比增长超过100%。这些产品还在融入AI大模型与多模态交互技术，能实现环境数据回传和智慧决策。比如中高端室内配送的明星产品“贝拉 Pro”，已经开发了零售场景和AI结合的功能，能智能巡检补货、识别人群特征，还能进行AI脏污检测和召唤联动。

面对万亿级的市场，普渡商用清洁机器人的出货量稳居行业龙头。其核心的Magic Cleaning AI Agent系统，不仅能精准识别胶印、地毯这类特殊材质，还能定制化识别棉花、塑料袋等特种障碍物。系统衍生出的“垃圾/污渍检测热力图”、“极速清洁”、“智能补扫”等功能，让用户日常部署和操作的成本大幅降低。

工业配送方面，2026年第一季度，普渡工业配送产品销售额同比增长了100%。其中，主力智能搬运AMR T300系列，上市第一年出货量就突破4000台，增速行业第一。轻量型智能搬运机器人T150，上市4个月也突破了1000台。产品已经进入汽车制造、电子半导体、消费电子、PCB制造、仓储物流等十几个细分行业。今年5月，普渡还正式宣布进军无人叉车市场。

张涛对行业的认识很清晰——全球产业整体处于“专用机器人商业化普及、通用具身智能实验室场景验证的过渡周期”。而专用机器人已经跑通盈利、稳坐头部的普渡，有底气，也有谋略，率先迈向通用具身智能。

普渡的具身智能产品矩阵分三条线：一是四足机器人线，具备特技、全地形越障、自主巡检与跟随能力，能胜任电力巡检、测绘、导盲、消杀等任务。二是类人形机器人线，搭载自研关节模组与三指灵巧手，聚焦工业生产及商业服务中的复杂双臂协同柔性作业。三是人形机器人线，聚焦“本体结构”与“仿生小脑”两大核心能力的深度升级，加速走进人类生产与生活。

目前，普渡机器人产品已经广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等16个场景，出货规模与收入持续增长，累计出货量超13万台，业务遍及全球85个国家和地区。

根据国际咨询公司沙利文7月15日发布的《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》，普渡机器人在全球商用服务机器人的收入、出货量、出海方面均排名行业第一，占比分别为25%、23%和44%。在细分商用清洁赛道，按收入计，普渡市占率达到29%，排名第一。整体来看，普渡是行业内少数实现全品类量产、全球化渗透，且具备清晰盈利路径的企业。

一场长周期的多轮博弈，拼的是在漫长而残酷的市场洗牌中，如何用产品线的厚度去换取客户的长期信任。而每一次品类拓展，都是凭借在博弈中积累的技术栈、场景理解与渠道资源，才能把复用能力延伸到更广泛的机器人形态，实现从单点突破到平台化布局的跨越。

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一脑多形理念和全球最大的真实数据积累

全产品线全球铺开的背后，是一套硬核的技术掌控力。“技术和商业是两条腿走路，缺了哪一条都走不远”，张涛这句话说得非常实在。

在最考验技术和场景理解的具身智能时代，普渡有自己的顶层规划和核心公式：

Physical Agent（物理智能体）= 本体 + 系统 + 技能

具身智能行业正从“单一执行工具”向“通用物理智能体”演进。“一脑多形”架构，就像移动互联网时代“手机+操作系统+应用App”的生态闭环。普渡想在具身智能行业重构这个宏大蓝图——统一的智能大脑，可以适配专用、类人形、人形等多种构型，大幅降低研发门槛，提高适配效率。

长期来看，具身智能要真正落地，面临三大瓶颈。一是“手脚不协调”的架构割裂，导航负责走，操作负责动手，缺乏统一中枢，导致复杂任务频频断层。二是缺失物理直觉，机器人看得见物体，却不懂重力、摩擦力这些常识，精细操作时就像盲人摸象。三是不同构型的机器人各自训练专用模型，模型能力无法跨形态迁移，更深的危机在于，各场景产生的海量真实数据彼此割裂，无法形成合力。

为此，普渡研发了具身智能基座大模型PuduFM。它构建了三大核心技术维度：对三维空间的深度感知与推理、面向未来的物理状态预测，以及在真实交互中持续进化的学习机制。基于对物理世界的理解，来支持异构机器统一运行，实现从“执行”到“认知”的跨越。通俗点说，PuduFM希望帮助机器人真正看懂物理世界。

另一方面，机器人如果要规模化落地，就必须提供一个统一的物理智能体体系，让开发者能像组合标准模块一样，灵活搭建已有能力，快速构建应用，而不是每次重新造轮子。所以，普渡构建了PuduAgent——一个面向物理世界的通用具身智能体平台。如果说PuduFM负责让机器人理解“怎么干活”，那么PuduAgent更像机器人的“任务大脑”。它能进一步理解用户任务目标，自主拆解复杂流程，动态调用导航、操作、感知等不同能力模块，并协同多个机器人完成跨区域、跨流程的长程复杂任务。

在这套统一底层模型之上，不同形态的机器人就像共享同一个“智慧大脑”的不同分身：迎宾机器人读懂得体微笑与细微手势，配送机器人自主规划最优路径完成精准投递，清洁机器人实时感知地面材质与环境动态调整策略。

这意味着，普渡在配送场景积累的技术沉淀，能高效迁移到清洁、工业等全新领域。只需要少量针对性训练，就能实现新产品的快速开发和体验的一致性。这从根本上重塑了服务机器人的研发范式与落地效率。

一脑多形构建了精妙的骨架，数据就是让骨架长出肌肉的血液。数据的规模和质量，决定了具身智能模型能力的上限；对数据的获取效率，则会影响模型的迭代速度。

但对行业来说，一个心照不宣的痛点就在于真实场景的数据匮乏。仿真数据有局限性，真机数据成本又太高。特斯拉能靠几十万辆在跑的车获取海量路测数据，但在具身智能领域，没有企业能凭空在真实世界里撒下几十万台机器人。

而这，恰恰是普渡无法被复制的优势。作为全球范围内机器人导航数据资产极大的具身智能公司，普渡依托部署在全球的13万台商用机器人，每年累计产生

在精细的“操作数据”层面，行业常用的遥操数据成本高、效率低。手持采集则容易因为构型差异，导致人类动作变形失真。普渡提出的解决方案是无感采集。

普渡联合全球渠道伙伴与客户，部署无感化采集设备。操作人员不需要改变日常工作习惯，在日常作业中就能完成数据收集，单人年产可达1580小时。通过生态协作快速聚合1000个合作伙伴，就能形成每年1580万小时的操作数据洪流。

这种“场景即采集、工作即数据”的模式，不仅把数据采集成本降低了一个数量级，更确保了数据的物理真实性与动作自然度。依赖大量的无感采集数据，PuduFM能快速学习到大量先验知识与操作概念。在此基础上，通过利用纠正数据和故障数据进行强化学习微调，能支持大规模机器人在线分布式策略更新与持续进化。

一脑多形的技术架构，加上全球超13万台真机部署所构建的真实世界数据飞轮，意味着普渡在不同行业里积累的对真实场景的理解和数据，能迁移到“具身通用机器人”身上，实现专用、类人形、人形机器人的跨产品线技术复用。

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PUDU D7开启的类人形新跨越

在具身智能的落地光谱中，如果说配送场景考验的是机器人在三维空间中的自主移动与路径规划能力，那么更复杂的真实作业场景，则进一步考验机器人对物理世界的理解与操作能力——不仅要“走得到”，更要“拿得准、放得稳、干得好”。这意味着，机器人需要完成从“腿”到“手脑协同”能力的跃迁。

当前，具身智能机器人正加速进入工业制造、仓储物流、零售商超等真实作业场景，但行业仍面临技术路线上的不同探索。

传统工业机械臂厂商尝试通过引入大模型提升柔性操作能力，但受限于固定工作空间，缺乏自主移动和环境感知能力。人形机器人初创企业则希望用通用形态覆盖更多场景，但双足结构在长时间、高频次作业中的稳定性、维护成本以及供应链成熟度，还有待进一步验证。

今年WAIC亮相的PUDU D7，提供了另一种具身智能落地的思路。

作为普渡面向真实作业场景打造的新一代类人形智能作业伙伴，PUDU D7采用“全向移动底盘+柔性双臂”的技术路线，把双臂的精细操作能力与移动平台的稳定性、高效率结合起来，在兼顾灵巧操作的同时，实现更高的作业可靠性与场景适应能力。

目前，D7已能支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成物料搬运、货架取放、场内转运等复杂任务。既能满足工业制造场景中的高频作业需求，也能逐步拓展到仓储物流、零售商超等更多需要移动操作能力的真实商业环境。

针对点胶、精密装配等高精度任务，D7搭载了高精度触觉传感器，能实时感知接触力度与压力反馈，实现毫米级力控调节能力。系统能根据不同材质、不同工况，动态调整施力方式，在精细抓取、轻柔按压、精准施力等场景下保持稳定输出，避免因施力不当造成工件损伤。同时，设备具备稳定推力输出能力，能自主完成推车放置、货物转运等作业任务，进一步提升仓储物流及生产现场的运行效率。

更重要的是，D7不仅是一款产品，也是普渡“一脑多形”技术体系在真实作业场景中的重要实践。机器人在执行搬运、抓取、取放等任务过程中，持续采集环境感知、动作执行、人机交互等多维数据，并形成覆盖任务全流程的数据闭环。PuduFM具身智能大模型基于这些真实世界数据，不断学习空间关系、操作逻辑与任务流程，持续优化机器人在不同场景下的决策与执行能力。

这意味着，依托PuduFM和统一智能底座，D7能在真实环境中持续理解任务、积累经验并优化动作策略，将移动、接近、抓取、搬运、放置等完整动作链路，统一纳入同一套智能系统，实现能力跨任务、跨场景持续复用。

对普渡来说，工业制造只是具身智能落地的重要起点，不是终点。随着统一智能底座持续演进，这套能力还会进一步延伸到仓储物流、零售商超等更多真实商业场景，并通过“一脑多形”架构不断迁移到更多机器人形态，推动机器人从完成单一任务，迈向能适应多场景、多任务的通用智能作业伙伴。

今年4月，普渡宣布完成近10亿元新一轮融资，由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、上海弘晖、珠三角与长三角等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。本轮融资后，公司估值突破百亿元。

对普渡而言，这轮融资不仅意味着资本的认可，更意味着能持续投入具身智能核心技术研发和全球商业化布局。正如张涛所说，“具身智能的价值不仅在于替代重复劳动，更在于让机器人真正融入真实世界生产与生活之中。”

这也是普渡最熟悉、最擅长的来时路。面向仓储物流、工业车间、交通枢纽等大场景清洁痛点，开发了MT1干式清洁机器人，推出后便成为全球商用清洁主流机型之一。针对工厂载重、场景适配需求迭代的工业AMR T系列产品，重构了传统工业机器人高价定制的模式。每一个细分的真实场景里，普渡扎进去，再带着更好的产品跳出来。背后的价值理念很简单——机器人必须成长于真实的产业一线。

当触角伸向具身智能，普渡在长达十年里，对零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业保洁等16个行业真实场景的理解和数据，确实是一道高墙。行业淘汰赛即将到来，而真正懂得物理世界温度、手握真实场景数据、并具备全球化商业造血能力的企业，将会在长跑中获胜。