智元酷拓携「灵越」与「灵途」两大核心技术亮相 2026 世界人工智能大会

在工业巡检与巡逻场景中，四足机器人一直面临三个“老大难”问题：地形通过性差、导航稳定性弱、长期作业容易趴窝。比如，传统四足机器人遇到挡鼠板、镂空楼梯、窄通道时往往寸步难行，巡检覆盖率自然大打折扣；在长直廊道或重复建筑结构里，导航系统容易“迷路”，一旦丢定位就得人工复位；至于连续作业，关节过热更是家常便饭。智元酷拓这次拿出了两大自研智能引擎，正是冲着这些痛点来的。

先看「灵越」全地形运动引擎。搭载它的四足机器人，在现场演示中流畅完成了连续攀爬不同高度多级楼梯的动作——台阶高矮不一，但机器人能精准抬足落足，既不踢台阶也不碰墙壁，机身全程稳定无晃动。这意味着，工业场站的立体作业空间可以轻松覆盖。面对地面凹槽障碍，机器人通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知，识别出凹陷地形的边界与深度，自动分析路径，规划最优绕行路线，平稳绕过凹槽区域，全程无需人工介入。这套强化学习运控与感知运控结合的双模架构，本质上就是“看地形、识语义、调步态、走天下”——哪怕传统运控完全无法适应的高风险地形，也能被机器人轻松化解。

再说「灵途」全域自主导航引擎，它解决的是行业里长期头疼的导航稳定性问题。这套几何×语义双模架构的导航系统，实现了360°全向无盲区避障，能自主完成跨楼层立体导航。更关键的是，它突破了“迷航自恢复与任意位置重定位”能力——在长直廊道、重复结构等极易丢定位的场景下，机器人月度定位丢失频次低于1次，一旦出现异常能自主检测、秒级恢复，根本不需要人工回桩复位。此外，它还搭载了视觉-语言导航能力：操作人员不用提前设坐标点，只需一句自然语言指令，机器人就能听懂任务、理解场景语义，自主规划路径抵达目标点执行巡检。这相当于把四足机器人升级成了“能听懂人话的数字员工”。两个引擎协同作战，让全地形四足机器人实现了“月级长时无人值守巡检”——配合自动充电，连续数月无故障自主作业，大幅降低了工业场景的运维成本。

目前，智元酷拓的产品与解决方案已广泛落地电力巡检、化工园区巡检、园区安防巡逻、消防应急等场景，业务覆盖全球市场。在本次WAIC现场的Tech Show演示中，大量行业观众、合作伙伴与媒体驻足围观。不少现场体验的行业客户反馈，智元酷拓的双引擎技术，真正解决了他们在实际巡检场景中遇到的“过不去、找不到、连不上”的核心难题。

未来，智元酷拓仍将以技术创新为核心，推动更多场景的商业化落地，为全球用户带来全地形智能移动与作业平台，共同开启具身智能时代的人机协同新篇章。