1X发布25自由度肌腱驱动灵巧手，刷新人形机器人手部性能

2026年7月10日，人形机器人领域又迎来一个值得关注的节点——1X Technologies正式发布了新一代肌腱驱动灵巧手。这款设计的手部自由度达到了25个，几乎追平人类手掌的运动能力与灵活性，精细操作水平直接上了一个台阶。

整个机械手以人体手部肌腱系统为蓝本，五指加手腕一共构成25个自由度：手掌和手指部分贡献了22个，手腕提供3个独立运动维度。实际应用中，像抓取小物件、旋拧瓶盖、按压按钮这类日常高频细粒度动作，它都能稳定完成；倒水、采摘果实、换灯泡、捡螺钉这些贴近真实生活场景的任务，同样不在话下。

有意思的是，它没有采用目前主流的“电机直接集成在手指内部”的直驱方案，而是换了一条路——把动力集中布置在前臂，通过柔性腱绳把驱动力传导到各个手指关节。这种结构的好处很明显：人机在近距离协作时更安全，抗冲击能力也大大增强，万一发生意外碰撞，功能损伤的风险低了不少。

目前，这款灵巧手已经集成到1X Technologies自主研发的Neo家用型人形机器人平台上。研发团队还在持续优化抓取稳定性，拓展精细操作的精度边界，目的就是让机器人能更广泛地承担家庭里的各种任务。

硬件层面，它内置了完整的力反馈系统，能实时感知并动态调节抓取力度，对付鸡蛋、玻璃杯这类易碎品完全不用慌；外层还覆盖了柔性材料，在保障功能的同时进一步降低磕碰风险。

最值得关注的是量产进度——这款灵巧手已经具备规模化量产条件，计划在2026年内实现万台级产能交付。未来它将作为Neo机器人的标准配置逐步铺开，加速家用服务机器人向实用化、普及化方向演进。

放眼行业，另一款代表性产品Optimus搭载的机械手拥有22个自由度，其研发方也表示会持续推进手部结构升级和操作能力提升。1X Technologies率先把25自由度仿生肌腱方案工程落地，等于给行业立了一个新标杆，也让大家对后续的路径和性能表现更加期待。