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全球首次！人形机器人远程完成活体猪腹腔镜胆囊切除术

来源:互联网 更新时间:2026-07-11 19:32

最近，《自然》杂志上发了一篇让人眼前一亮的重磅研究——研究团队用宇树科技的G1人形机器人，远程操作，给两只活猪做了腹腔镜胆囊切除术。这可是全球头一回，人形机器人独立完成了标准微创手术的全流程。

手术过程是这样的：医生坐在主控台，戴着显示设备，操作手柄远程引导机器人干活。数据挺有意思——随着操作者越来越熟练，主控台操作时间从第一台的56分钟直接砍到了第二台的32分钟。不过，研究也坦率地指出了现有系统的短板：信号传输延迟、有效作业空间有限，还有需要反复校准这些技术难题，都还没完全解决。

这项研究的意义，在于探索一条替代传统高端手术机器人的可能路径。和那些专用型设备不同，人形机器人有着和人类相似的结构尺寸和运动能力，可以直接用常规手术器械，无缝融入现有手术室环境。这一特性，让它在缓解医疗人力资源紧张、拓展优质外科服务覆盖范围方面，展现出不小的应用前景。研究团队特别强调，通用性和灵活适应能力，才是人形机器人走向临床实践的核心优势所在。

全球首次！人形机器人远程完成活体猪腹腔镜胆囊切除术

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