LeadeRobot具身智能应用标杆：柔韧自动充电机器人加速智能化出行体验闭环

眼下，具身智能已经牢牢占据了全球科技领域的C位，不光是技术圈在追，连国家战略层面都高度重视，各路科技巨头更是纷纷下场、加码布局。不过热闹归热闹，商业化怎么走、规模化的场景在哪儿、成本包袱怎么卸——这些现实拷问也开始在资本圈和产业界引发热议。

就在4月15号，万勋科技凭借自家在无人机高空作业和新能源汽车无人充电这两个领域的具身智能柔性机器人产品，拿下了第二届LeadeRobot机器人与具身智能行业2025年度评选的「具身智能应用标杆引领奖」。一个是空中精准作业，一个是补能自动对接，两个场景都做到了落地和商用，含金量不低。

这次我们重点聊聊后面这个方向——自动充电机器人，看它怎么补上智能出行的最后一块拼图。

智能化出行新体验：自动充电补齐“最后一米”

新能源汽车这几年跑得飞快，智能化的想象空间也在不断被撑大——从路径规划到智能驾驶，再到自动泊车，越来越有未来出行的样子了。但如果你仔细捋一遍整个体验链，会发现有一个明显的断点：车子开到充电位了，还得靠人下车、插枪、拔枪。这就像链条上缺了最关键的一环。

自动充电，恰恰就是那个被卡住的“最后一米”。补齐它，智能出行才能从“半自动”进阶到“全闭环”，真正实现无缝衔接、全程自主。而这个方向，也正在从概念走向现实。

自动充电的核心问题很简单：如何让充电枪精准又安全地找到车辆充电口，然后自动对接、完成充电——全程无人化，还要像人手操作一样细腻、灵活。这就要求系统必须具备智能学习和自适应能力，能应对不同车型、不同充电口设计、甚至不同的停车偏差，从动作到策略都要灵活调整。

仿生柔臂＋具身智能：自动充电“放手放心又放松”

万勋科技给出的解决方案，是基于自研的Pliabot®柔韧技术，打造出一款刚柔耦合的仿生柔韧臂——CF1柔韧全自动充电机器人。它不是在传统刚性协作臂上“加个壳”，而是从底层重新思考了“怎么充”这件事。

很多同行一上来就想着用刚性协作臂去解决自动充电。但刚性结构受限于关节运动的物理刚性，对车辆停放的精度要求极高，还得配合高精度的视觉和力传感器才能完成操作。这类方案虽然能实现充电功能，但在设备稳定性、环境适应性、安全性，尤其是规模化落地方面，挑战实在太大了。

CF1的思路完全不同。它是刚柔耦合的结构，在作业末端引入了由软体仿生肌肉构成的柔韧关节，靠气压驱动，核心在于模拟人类手臂的柔顺特性。同时，遍布底层肌肉的“神经元末梢”贯通起来，连接了小脑级的感知、大脑级的AI和云端智能，建立起本体感知模型，并与视触觉等多传感器融合。这带来的技术优势非常直接：

• 原生自适应
  ：神经元具身智能赋予本体自感知能力，不需要复杂的力传感和视觉方案。

• 主动调节＋被动柔性
  ：可以在一定程度上包容系统误差，提升整体容错率。

• 类人交互安全
  ：外部形态柔软，对位时柔性接触，极端碰撞情况下也有安全保障。

• 高环境抗性
  ：软体仿生肌肉能耐-30°C到60°C的极端温度，防尘防水级别也很高。

• 高强度柔韧肌肉单元
  ：经过500万次寿命测试，耐用性靠得住。

把这些技术优势放到实际应用场景里，CF1的价值就更清楚了：

• 独有“人｜车｜枪｜充电口”柔韧安全体系
  ：类人手的柔性接触和自适应对位，能有效避免车体、充电口或充电枪的损伤；柔韧结构还能适应车身意外扰动，防止充电枪卡死；遇到碰撞时，柔韧形态也大大削弱了冲击力。

• 多环境、多场景、多部署位、多模式全域通用
  ：大臂展设计带来超大服务半径，能包容更大的停车偏差和更多的部署方式；加上IP65的防护等级，室内外全天候都能用。

• 成本与运维更适于规模化部署
  ：柔韧技术的最大优势之一，就是不需要依赖高精度的力传感器和视觉方案，照样能实现99%以上的成功率。这意味着规模部署的综合成本可以大幅降低，同时柔韧特性也减少了磨损和过载带来的损耗，后期运维也更省心。

可以说，以CF1为代表的自动充电技术，正在自然融入到汽车的智能化体验生态中来。从充电口定位到充电枪自动对接，再到启动充电全流程自动化，它正以一种“无感化”的方式，重新定义人车关系——即停即充、无感补能，把那个长期存在的体验空白，真正给填上了。