来源:互联网 更新时间:2026-06-30 13:56
放在机器人创业圈里,易行机器人确实是个异类。
从2017年到2024年,没拿过融资,还年年盈利。2024年推出开源平台后增长提速,2025年营收四五千万,今年预计将突破亿元。
时间回到2015年,刘权超和哈工大团队一起扎进无人驾驶赛道创业,很快发现技术落地太难,公司散了。2017年,他带着部分原班人马二次创业,创立易行机器人,切入智能物流仓储领域。这次他们不造车体,只做“大脑”——把买来的新车旧车二次改装,用自研的通用控制器让它们变聪明。
目前,易行机器人控制器累计出货近万套,业务覆盖汽车及零部件、食品加工、光伏、军工等多个行业,已进入泰国、越南、德国等十多个国家市场。
“我们的核心竞争力不止在硬件整机,更在于全栈自研的具身智能通用控制器、3D SLAM导航、AI视觉模型这些底层技术底座,具备成熟的软件集成与二次开发能力,能高效响应各类非标定制需求。”刘权超这样向智客表示。
在海外,易行机器人走的是“技术出海+本地赋能”的路子,输出通用大脑和开源开发平台,培训当地工程师做二次开发,联合本土厂商打造本地化产品。海外实景落地沉淀的多场景数据,持续反哺算法迭代与平台优化,形成了一个“落地应用—数据沉淀—技术升级—规模拓展”的正向循环。
不久前,刘权超跟我们开展了一场对话,从创业原点聊到技术路线,从出海战略聊到商业化落地。
▎以下为对话全文,略有删减:
无人叉车机器人是最能给客户实时算出ROI的领域。比如光伏行业,产线大多两班、三班倒,一台无人叉车能直接替换两三个人,这是实打实的成本递减。
做“大脑”意味着我们可以赋能各个行业很多产品形态,而不是被某一个品类绑住。
五个创始人都是技术人员,公司成立时就想着自己做控制器。当时观察到智能物流仓储行业最大的难点是智能性不够,导致交付落地难、服务难、时间周期长、成本高,这是我们希望解决的问题。所以最开始创业时,选择购买成熟叉车进行二次改装,通过自研控制器让它们具备自主导航、自主决策和自主作业能力。
到2024年之后,我们把控制器做成通用产品对外销售。目前控制器出货量累计近万套,每年都是100%的增长,在国内同行业处于前三的技术水平。
差异主要体现在几个层面。
第一,从控制器到核心软件平台、整机我们都是全栈自研,技术如果不掌握在自己手里,面对各种各样的客户群体和新品类需求,很难快速响应。
第二,我们是国内首家把平台做到70%-80%开源的企业,客户可以在平台上做二次开发,以极低的成本适配本土化需求。
第三,我们的技术路线围绕AMR(自主移动机器人),用2D/3D SLAM加视觉导航,项目交付过程中不需要设置很多点位,只需告诉机器人起点和终点,它全部自主判断,这种便利性大幅降低了工程量和交付成本。
国内供应链已经很普及了,短期内不自研确实成本更低,可以直接找第三方。但长期来看,自研的核心成本优势会非常明显,能把供应链上每个环节10%-15%的利润全部缩减下来。
开源不是目的,是手段。
我们赚钱分为三部分:一部分是硬件控制器的销售。平台开源了,但核心硬件、底层模型和算法数据是我们提供的。比如在德国落地的项目,客户有自己的信息化系统,我们只提供底层算法、开源平台和对应的机器人产品,不提供一整套解决方案,这样也不用担心产品技术被卡脖子。
另一部分是提供整套解决方案的交付。比如东南亚市场,当地的物流行业自动化水平较低,客户需要的不仅是控制器,而是一整套覆盖前端系统、物流机器人、具身AI分拣机器人的全链路解决方案。
最后一部分是客户粘性带来的持续复购。客户在我们的开源平台完成二次开发后,反而会进一步提升对平台的依赖性,增加替换成本。
所谓的“轻资产路线”,指的是我们不在目标区域当地组建生产线与售后服务团队。早期项目由国内团队前往当地,对客户与合作商提供落地辅导,我们全链路输出的是核心技术、核心产品与整套解决方案。每个国家基本都能在两到三个月内完成一个项目。
为了更好地服务海外市场,我们已经在泰国和哈萨克斯坦成立了子公司,针对其他国家,则选择和当地客户与合作商联合开拓市场。
在海外技术人才培养方面,我们已经和泰国、日本、新加坡以及哈萨克斯坦的当地院校签署了合作备忘录。其中泰国的合作布局最深,我们已经和三所大学——包括皇家理工、农业大学等——签订了合作备忘录,每年培养1500名学生学习使用我们的平台。
因此,我们的“重”体现在技术输出与产品覆盖层面,“轻资产”则体现在不投入重资产搭建自有团队与生产线。
客户群体和行业方案在国内已经过验证,匹配到本土只需修改5%-10%的比例。
比如最近跟某头部汽车主机厂合作,他们想做一款带两个机械臂的移动机器人,在分拣工序里在10个工台间来回穿梭分拣。这种产品对成熟的机械厂家来说是非标的,但对我们来说,从选型、加两个电机等小修改就可以搞定。
现在项目投资回报周期基本上一年左右就能收回。
最早在2018到2020年服务泰国一家汽车客户时,用四台无人叉车替换了12名人工,当时测算的投资回报周期是两年半。
到2024年之后对接的客户,投资回报周期基本控制在两年以内,现在已经进一步缩短到一年左右。
选泰国主要是三个原因:一是汽车产业集中,日系、德系工厂多,零配件需求大;二是中泰关系稳定,政策风险小;三是距离近,人员往来方便。
今年我们签下了一位泰国客户,对方是化肥行业排名前三的龙头企业,目前仍采用传统的人工生产流水线模式。这个项目涵盖汽车装卸货机器人、智能仓、智能软件系统等多个模块。我们联合当地高校的软件团队,四方协同推进项目——参与方分别是易行、软件公司、客户方以及泰国本地服务团队。其中客户负责参与工艺流程评估与ERP对接,我们的MES系统对接各个装卸货机器人。
项目推进过程中,软件公司先后两次到国内开展培训,完成了所有软件系统接口的打通工作,也做好了运维培训。产品发货后由项目经理全程跟进,现场施工全部由本地人员完成,不需要从国内派人。
从成本来看,我们提供的完整方案比泰国本地海外企业的报价便宜20%-30%。
目前海外客户大概占20%-30%,未来希望提升到50%。这是易行机器人未来3-5年的重点,海外市场的毛利率更高,回款更好。
国内的服务赛道,我们没有自己下场做,只提供核心通用大脑给生产厂家,他们自己做具体机器人和终端服务。
我们目前已经推出两款样机。
第一款是轮式人形机器人,完成验证后就会正式发布;第二款预计在年底推出,是人形机器人的大脑,我们自主研发了一款算力约120 TOPS的控制器,既完成了底层移动与运动模型的打通,也实现了上层AI模型算法的适配,可直接提供给第三方机械厂家使用。
目前团队共有76人,其中60%-70%是软件算法相关人员。
从2017年到2024年,我们没有拿过任何一笔融资,完全依靠自有产品的落地交付和客户复购实现业务自主发展。2024年我们对外发布开源平台后,每年都保持稳定盈利。2025年已经实现了四五千万元的营收,2026年业务增长速度会更快,预计增速在150%左右,全年营收将达亿元。
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