英伟达正式发布Halos for Robotics

英伟达近日正式在机器人领域亮出了一张底牌——

，号称是业界首个全栈物理人工智能安全系统。说白了，就是把之前自动驾驶上那套已经验证过的Halos安全体系，原封不动地搬到了机器人和物理AI领域。首个合作伙伴是人形机器人公司Agility Robotics，双方已经将Halos的核心元素集成到了Agility的Digit机器人身上，专门用在工厂、仓库和物流场景。

这套体系到底有没有用？英伟达显然很有把握。Halos最初是2025年3月GTC大会上推出的自动驾驶安全系统，从芯片、操作系统、仿真环境到认证实验室，全套都有。它已经拿下了两个重量级认证：ISO 26262 ASIL D功能安全认证和ISO 21434网络安全认证。现在，英伟达把这套已经跑通的体系平移到了机器人上，给那些在真实环境中感知、决策、行动的机器，提供了一个统一的安全架构。

整个系统覆盖了四层核心：

。这四层合在一起，构成了一个从计算到感知、再到决策和认证的一体化安全体系。

说起来，现有工业机器人的安全逻辑其实相当简单粗暴——要么围个笼子把人隔离，要么装个障碍物传感器，检测到人靠近就停机。英伟达产品管理高级总监Amit Goel说得直白：这套逻辑对人形机器人根本不灵。人形机器人要在人类环境中自由移动、协作，动辄停机或者被笼子困住，那还谈什么实用价值？

Halos要做的，是让机器人具备

。什么意思？就是机器人能实时判断周围环境，识别哪些东西可以碰、可以施加力量，哪些不行。而且不能靠降低力量输出来“绕开”安全问题——一台力量太小干不了活的机器人，本身就没有部署价值。

具体实现上，机器人可以接入外部传感器网络。比如仓库里的自动叉车，能调取摄像头画面，提前“看到”转角处的情况，然后自主决定全速通过还是减速规避。这样一来，安全决策就从“被动停机”变成了“主动推理”，机器人在和人协作时不用动不动就停下来。

Agility Robotics是首家与英伟达合作的机器人公司，双方技术团队花了9个月才完成系统适配。Digit人形机器人已经在丰田加拿大制造工厂等客户现场部署。应用Halos之后，设备故障响应时间缩短到80毫秒以内，安全认证效率提升了40%，产线安全事故率降至0.02‰。这些数字看起来相当扎实。

同一天，实体AI安全服务商FORT Robotics也宣布加入Halos机器人生态，双方合作推出了一套从外到内的安全方案，6月23日已经在人形机器人展区联合展示。FORT累计服务超过600家客户、交付了超过1.9万台设备，这次合作把它的安全技术接入了英伟达的统一验证框架。

英伟达还同步宣布建立了一个专属的安全测试实验室。机器人厂商此前要拿到监管机构的认证，往往需要自己跑一遍反复折腾。现在，他们可以先在这里完成预检和工程调试。这个实验室已经拿到了美国ANAB的ISO/IEC 17020认证，是全球首个专门为物理AI和自主系统设立的检测机构。

目前，加入Halos AI系统检测实验室的成员已经包括博世、波士顿动力、Trimble、Nuro、Wayve、研华科技等知名企业。认证产品覆盖传感器、软件栈、整车厂商、ODM和第三方。通过检测的产品，能显著简化与Halos组件的集成流程。