造完芯片火箭后，姚颂创业造机器人，融资近亿美元

6月23日，北京一家名为

（Striding AI）的具身智能初创公司，宣布拿下了的天使轮系列融资。参与方阵容相当豪华：正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市公司，外加多位国内外知名企业家，以及一批一线投资机构。

这笔钱主要砸向三个方向：第一，持续引进算法、工程和商业化

，把团队补强；第二，加大等核心技术的研发和应用投入，夯实具身智能的基础设施能力；第三，加快在等场景的验证和产品化节奏。

公司是2026年初才成立的，由

，和联合发起。核心方向非常明确：围绕世界动作模型和强化学习做研发，推动机器人在零售、工业这些真实场景里落地。

姚颂的履历相当硬核。他毕业于清华大学电子工程系，2016年跟导师汪玉教授、师兄韩松一起创办了AI芯片公司

并担任CEO。2018年，深鉴科技被赛灵思（Xilinx）收购，之后姚颂出任赛灵思人工智能业务高级总监。紧接着，他又联合创办了商业航天公司，担任联席CEO，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项行业纪录。

▲姚颂（图源：TEEC）

除了创业经历，姚颂还以创始合伙人身份发起设立了硬科技投资机构SEE Fund，并兼任经纬中国风险合伙人、奇绩创坛访问合伙人。对这次重新出发，他在朋友圈分享说：“这次，希望用数据、算力、模型的系统能力推进物理智能的前沿探索，希望围绕场景构建数据-模型-产品-方案的闭环，从场景逐渐走向通用，在未来二十年的物理智能渗透到每个角度的大潮中做点正向的推动。”

另一位联合创始人于超，现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，跟姚颂师出同门。她长期深耕强化学习与机器人方向，曾参与提出多智能体强化学习算法MAPPO。其团队开源的具身智能训练框架RLinf上线半年，就在GitHub上收获了超过3800颗星标，并被多家高校、机器人企业及AI Infra企业用于研究和开发。

▲于超（图源：北京量子院）

团队构成也很有看头。成员主要来自清华大学、上海交通大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学，以及蔚来、智元机器人、大疆、海康威视等企业，覆盖基座模型、强化学习、机器人系统、运动控制和人形机器人整机设计等方向。

在技术路线上，正行创新把世界动作模型和强化学习当成重头戏。为了支撑模型训练，他们正依托合作伙伴的门店、产线和场景，

，并推进百万小时级的数据体系建设。

模型研发方面，已完成“

”的阶段性验证。这个模型能在隐空间中学习物体运动规律与动作变化过程，借助海量人类视频数据，大幅提升机器人的动作学习效率。在此基础上，团队将开发面向真实场景的机器人智能体系统，形成“感知、规划、执行、反馈、恢复”的完整任务闭环。

同时，他们也在探索

，把机器人执行过程中的成功、失败、人工接管等数据用于模型迭代。在部分真实机器人任务测试中，相关方法已经提升了任务完成率。

基础设施同样在同步推进。按照计划，正行创新将与合作伙伴开展联合研究，

，以提高数据处理、训练调度和仿真评测效率，降低模型研发成本。

目前，公司正在布局

两大方向，推进轮臂机器人、人形机器人及对应场景解决方案的研发。

▲正行创新机器人概念图（图源：正行创新）

海外市场同样在视线之内。正行创新已与正大集团、华勤技术等多家产业合作伙伴开展合作，并围绕相关场景推进产品测试和方案验证。