“保守1000亿”，这个赛道正在批量制造90后富豪

在中国人形机器人这条赛道上，一批90后年轻人正在迅速崛起，并成为财富新贵。

先从两条资本市场的新闻说起。7月18日，证监会官网披露，宇树科技已经在浙江证监局完成上市辅导备案，由中信证券担任辅导机构。几乎同时，控股股东变更为智元机器人旗下主体的上纬新材，股价坐上了火箭——到7月23日，它已经收获第11个涨停板，区间累计涨幅超过700%，直接刷新了A股创业板“20cm”连板的纪录。

人形机器人正在批量制造新富豪。有业内人士乐观预计，按照刚刚完成IPO的影石创新来类比，宇树的估值或将达到1000亿。这个数字如果成真，创始人王兴兴的身价将实现一次惊人的跃进。据不完全统计，这一轮冲刺资本市场的赢家，绝大多数都是90后：宇树王兴兴、智元彭志辉，今年6月递表的卧安机器人李志晨，以及星动纪元陈建宇、银河通用王鹤、星海图高继扬——清一色的90后。

和上一代硬件造富浪潮很相似，他们都成长在智能制造高度发达的中国市场，依托国内极强的供应链优势，迅速完成创业初期的积累。如今，在资本市场的暖风助推下，正加速迈向IPO。可以说，一场属于年轻人的财富狂欢，已经拉开帷幕。

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故事的起点，可以回到2013年。

那一年，还在上海大学读研的王兴兴，决定自己手搓一款四足机器人。他的目标很宏大：要开全球低成本、高性能四足机器人的先河。另一边，相隔千里的电子科技大学，20岁的彭志辉正沉迷于各种电子设计大赛，他和团队一口气拿下了40多个科技竞赛大奖。这个对算法和硬件充满兴趣的年轻人，自学了机器人控制和嵌入式开发，还经常去微固学院的硬件实验室蹭课。

那会儿，中国压根没有专门的人形机器人专业。“现在国内最缺的是能连接软件算法和硬件的人才”，一位从业者向媒体感慨，“相关专业几乎是这两年才开始设立”。在大洋彼岸，波士顿动力刚刚推出液压驱动的Atlas机器人，凭借28个液压关节实现后空翻、跑酷等高难度动作，关节扭矩高达890N·m，一度被视为运动控制的天花板。没人能想到，两个20出头的中国年轻人，会在十年后成为它全球市场上最强劲的对手。

不过，要说真正能拿来和波士顿动力对标的人选，还得看清华那一批人。同一年，清华大学里，精密仪器系大二的陈建宇、微纳电子学系大三的王鹤、电子工程系大三的高继扬，都在各自的轨道上默默积累着。

和前两位直奔市场不同，陈建宇、王鹤和高继扬都选择了海外深造。陈建宇直博到加州大学伯克利分校，师从自动控制领域泰斗Masayoshi Tomizuka教授，主攻自动驾驶与机器人技术中的非线性轨迹优化和强化学习。直到2020年，他被图灵奖得主、清华姚班创始人姚期智引进到清华交叉信息研究院，28岁就成为最年轻的博导。王鹤则在斯坦福大学电子工程系拿下博士学位，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas，专注三维视觉与机器人学的交叉领域。2021年回国后，他在北大前沿计算研究中心任教，并创立了具身感知与交互实验室。高继扬更早，是通过高中物理竞赛保送清华的，本科后期转向微纳电子系，2015年进入南加州大学读博士。

2023年是关键节点。5月，王鹤联合ABB机器人专家姚腾洲创立了银河通用；8月，陈建宇创立星动纪元；9月，高继扬联合清华助理教授赵行、清华具身智能实验室主任许华哲成立了星海图。人形机器人赛道，迎来资本大潮的开启。

而波士顿动力的领先优势保持了十年之后，真正破局的产品出现了。2024年底，一款名为B2W的机器狗在运动表现上惊艳整个硅谷，连马斯克都转发说：“未来的战争是无人机的战争”。视频中，B2W灵活地攀爬溪水栈道，四足旋转跳跃，从2.8米的高空稳稳落地。一个多月后，打造它背后的公司登上了中国流量最大的舞台——春晚，掀起了全民机器人热潮。

02

1990年出生的王兴兴，经常自嘲自己不够聪明。这话不是谦虚——他的竞争对手来自清北，个个顶着天才少年的光环。本科浙江理工大学，硕士上海大学，还是调剂过去的。英语考得太差，偏科让他和浙江大学失之交臂。在接受《晚点LatePost》采访时，他直言：“高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。”他的英语老师甚至对他父母说，“这个小孩有点笨”。

“从小记事起，我充满了对自我的怀疑和焦虑，怀疑是不是真的不够聪明，是不是能力不行，永远比不上别人。”在上海大学2024年新生开学典礼上，他这样回忆。读研时预算有限，他一个人从头设计硬件、控制算法，再搭配一个工业电机。手搓了两年，机器人也只完成了一半。“做一半的工作是没有价值的，所以我主动选择了延毕。”虽然那一年没拿到毕业证，但第一款机器狗终于面世，他凭此拿到了上海机器人设计大赛二等奖和8万元奖金。视频被传到网上后，他在业内总算有了一点名气。

相比王兴兴，彭志辉像是一个天选创业者，人生就跟开了挂一样。研究生期间想做机器人创业，直接拿到了500万投资。创业不顺，就跑到B站开账号，结果火了——人称“稚晖君”，粉丝封了个“野生钢铁侠”的外号。

做B站UP主当时还不赚钱，没关系。2020年，凭借“天才少年计划”，他以201万年薪入职华&为。在华&为期间，他遇到了现任智元机器人CEO，也就是他当时在上司。两人合力创办了智元机器人，在融资路上也是一路绿灯。

彭志辉有军团支撑，而王兴兴更早就开始承担养家的责任。创办宇树科技后，他既是CEO也是CTO。尽管现在才35岁，他就敢说自己有20多年的机械设计经验。当时他的目标很明确：做四足机器人，做便宜的、能被大众买得起的机器狗。但业内并不看好——波士顿动力的名气太大，一直是技术先锋，宇树起初只能走跟随路线。不过王兴兴也看到了波士顿动力的致命弱点：成本太高，难以量产，一台机器人动辄几十万美元，很难走入普通人的生活。

2017年，宇树科技的第一台四足机器人上市，能跑会跳，还能执行“商演”。2021年，宇树机器狗首次登上央视春晚，不仅推动消费级产品Go1上市，也和春晚制作组结了缘。

转眼到了2021年。彭志辉正在华&为度过最后一段时光，而王兴兴则面临整个机器人赛道的“死寂”——资本无情地冷落，只能先“猥琐发育”。整个行业都面临同样的困难：供应链端，精密减速器、伺服电机这些核心部件还在依赖进口，运动控制算法没能突破复杂地形适应的问题，大批实验室成果无法落地。更别提开发者生态了，算法、硬件和数据各自为政，要搓一台惊艳的人形机器人难如登天。

这个差点“死掉”的行业，在2022年底突然迎来了两个“贵人”：一个是马斯克在第二届AI Day上和Optimus原型机一同登台，一个是几乎前后脚在小米秋季发布会上手拿红花与雷军互动的铁大。两位超头公司带着资金和品牌效益双双入局，意味着全球人形机器人产业开始新一轮浪潮。

一年后，扛过四足机器人生死关的宇树科技，终于决定杀入人形市场。2023年2月，宇树科技立项成立人形机器人专项；8月，第一款原型产品就已做好。从狗到人，王兴兴说能这么快，是因为技术上沿用了过去的成果。

加上前面提到的星海图、银河通用、星动纪元，中国机器人企业在全球杀红了眼。今年科技界春晚CES上，英伟达创始人黄仁勋发布具身智能战略，在10大合作伙伴中，有6家来自中国。此外，在京津冀、长三角、粤港澳三大机器人产业集群，还聚集了200多家专精特新小巨人企业，承担着不同零部件的制造工作。核心零部件的国产化率不断提升，中国机器人的制造成本可以比国际品牌低三分之一以上。

更关键的是，这一代创业者手握着更多成功的筹码。曾孵化大疆、云鲸等硬件巨头的李泽湘教授评价说，和上一代不同，这代硬件创业者从公司创立之初，就已经把AI当作重要的驱动考量。他们中的佼佼者已经学会从实际需求出发，而不是像过去那样跟随美国。在AI+硬件+场景的探索中，这代年轻人拿出的是一流的综合性解决方案，再通过工程师精神，不断打磨和迭代创新产品，直至走上赛道前列。

03

如今，人形机器人赛道已经清晰分成了三个梯队。第一梯队，是最新一轮估值均超百亿的智元机器人、宇树科技，和已经上市的优必选。第二梯队，是估值超过50亿的银河通用、星海图和星动纪元。第三梯队，则是起步融资都在1亿美元以上的新锐企业。

但要论财富效应，最高的还是宇树。IT桔子显示，宇树科技自创立以来共完成了11轮融资，投资方阵容堪称豪华。最新一笔是2025年6月，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。再上一轮在2024年9月，由北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国、中信证券、源码资本等14家知名机构跟投。

实际上，在这轮爆火之前，宇树的估值已接近百亿。一位一级市场从业者回忆：“当时他家的四足机器人已经很火了，但很多人觉得这轮估值有点贵，就没进。”此后，宇树估值最高炒到150亿以上，“仍旧有很多人想参与一下”。

据天眼查数据，王兴兴直接持有宇树23.82%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.94%股权，合计控制34.76%股权。宇树IPO信息释放后，有具身智能领域投资人认为，宇树各方面都比刚上市的影石创新值钱，估值不会低于1000亿。保守一些的估计则在500亿左右——按后者算，王兴兴的身价也将超过173亿元。考虑到上市后的股权稀释，他的身价保守也在百亿规模。

一位宇树早期投资人说：“考虑到头部效应，再看看上纬新材的走势，1000亿不是特别夸张的数字。”他注意到王兴兴至今并未过多稀释公司股份。另一家未参与宇树投资的一级市场基金则直言，这一轮新进的投资方份额并不高，而部分长期投资人在2023年就卖掉了老股份，可能无缘这轮造富盛宴。

据公开可查询的最新估值与持股比例计算，彭志辉、陈建宇、高继扬和王鹤等人的身家，也均在10亿级规模。

不管怎么说，这一代创业者在入行时已是天才，又在具身智能这场大国博弈中踩中了时代的风口，开创了新一波财富神话。他们注定要肩负着更大的使命——这是属于他们，也属于这个时代的叙事。