行业首发｜打破“大小脑”物理边界！诺达佳工业级具身智能引擎 AP

2026年6月16日下午，诺达佳举办了一场线上直播发布会，聚焦工业AI领域的一个新方向——具身智能。发布会算不上大型，但关注度不低，来自工业自动化、AI大模型以及人形机器人领域的从业者，都聚在线上看这场发布。当天的主角，是诺达佳首款搭载第三代英特尔® 酷睿™ Ultra处理器的工业级具身智能引擎——AP-6121。

整场发布会的核心信号其实很明确：工业AI正在从“纸上谈兵”向边缘侧的“知行合一”落地。诺达佳这次推出的AP-6121，打的正是“算控一体化”这张牌，而不是单纯堆料。

打破物理边界，“大小脑融合”一体化架构

传统机器人方案有个典型的“老毛病”——“大小脑分离”。简单说，就是感知决策的大模型和高频运动控制的小模型，分属两套不同的主板系统，通过万兆网线连接。物理上隔着一根线缆，通信延迟就是绕不过去的坎儿，动辄几十毫秒。机器人执行动作时，经常因为这点延迟出现卡顿或抖动，就像信号不好的视频通话——按下播放键，画面却慢了半拍。

AP-6121的思路直接打破了这种传统架构。它将感知、决策大模型与高频运动控制算法整合进同一处理器平台、共用统一调度内存，实现了“大小脑融合”的一体化设计。带来的结果很直观：端到端延迟被压缩到10微秒以内——约是眨眼速度的一万倍。视觉感知和伺服执行之间不再存在“时差”，抓取、微调这类动作，响应起来就像生物本能一样丝滑。

硬核产品实力：四大维度重构边缘算控

既然谈的是“重构”，那AP-6121具体靠什么来支撑这个说法？可以从四个维度来看。

135×130×65.3mm的尺寸，算不上“巴掌大小”，但对于紧凑型机器人来说，已经是非常友好的身形，能轻松嵌入设备内部腔体，为机械设计留出更多空间。

整机AI算力达到180 TOPS，集成NPU 5，本地就能流畅部署并运行参数量在4B到35B之间的具身智能大模型。复杂AI任务在本地就能搞定，不需要依赖云端。

原生支持8路GMSL2接口和4路Type-C USB3.0，这意味着机器人可以拥有360°无死角的深度视觉环视能力。再加上4路RS485和2路RS485/232，IO接口方面也足够丰富。

内置6路CAN接口和4路独立千兆网口（支持EtherCAT），高频强实时控制能力很强，灵巧手和机器人关节的精准操控是支撑得住的。

总的来说，这四点并不是分散的“卖点”，而是围绕“大小脑融合”这个核心思路，组成了一套完整的算控闭环。

样机预约与意向登记

具身智能从概念到量产，还需要跨越不少门槛。AP-6121这次也做了降本增效的考量——深度融合了英特尔全栈软件套件（Robotics AI Suite），包括实时调优BKC、RT Linux内核以及优化的IgH EtherCAT主站协议栈示例。从软硬两个层面一同调优，再搭配严苛的工业级品质测试，用户上手的门槛相对就低了不少。

目前，AP-6121已经正式开启了产品选型咨询与样机预约登记。