理想汽车下半年智驾能力升级，第四季度将实现与特斯拉FSD V14对齐

在近日举行的理想汽车软件与具身智能发布会上，官方公布了其智能驾驶系统马赫VLA在下半年的进化路线图。此次升级不仅涉及算力与模型规模的显著提升，更明确了追赶行业标杆的时间节点，为关注高阶智能驾驶的用户提供了清晰的选购参考。

根据规划，搭载AD Max系统的车型将在第三季度推送全新的马赫VLA能力，而到了第四季度，该系统的综合能力将实现对特斯拉FSD V14版本的

。这一目标的背后，是硬件与算法的双重跃进。

算力与模型规模大幅跃升

支撑此次能力进化的核心是双马赫M100芯片，其算力达到了

。在算法层面，模仿学习的规模提升了50%，强化学习的规模更是提升了15倍。同时，模型参数量提升了10倍，模型计算量也提升了15倍。这些数据的提升，为处理更复杂的城市场景和长尾案例提供了坚实基础。

自研基座大模型同步亮相

除了驾驶智能，理想汽车还发布了自研的全新基座大模型——马赫Mind-4系列，包括主打语言智能的马赫Mind-Pro和主打端侧具身智能的马赫Mind-Edge。其中，马赫Mind-Pro在多项权威基准测试中表现突出，综合性能超越大多数主流Agent模型。

官方数据显示，对比某闭源模型S，马赫Mind-Pro的Token平均消耗下降了38%，工具调用冗余轮次下降了47%，模型TPS峰值达到208 token/s。其核心的原生Agent智能体能力，目前已全面落地赋能L9车型的车载智能系统。

端侧原生模型保障隐私与实时性

另一款模型马赫Mind-Edge则被定位为行业真正量产落地的端侧原生具身智能体。它采用多模态流式时序建模，能够连续理解动态物理世界，并具备因果推理和自主决策能力，可以直接输出动作、实时调用车辆硬件。

最关键的是，其Always-On全天候主动感知、人车交互、自主控车、多模态问答等功能

。理想官方强调，该模型并非云端模型的阉割版，而是从底层为车载场景原生打造，旨在提供更安全、更实时、更保护隐私的交互体验。