给拖拉机装智驾，大疆前首席科学家再闯港交所

又一位“大疆系”创业公司，走到了港交所的门口。

最近，丰疆智能正式向港交所主板递交上市申请，开启了第二次港股IPO的冲刺。

图源：丰疆智能招股书

相比那些频频出圈的大疆生态企业，丰疆智能这个名字，在大众视野里并不算响亮。但如果翻开它的股东和创始团队名单，你会发现，分量相当足。

创始人吴迪曾是大疆首席科学家。公司背后站着腾讯、深创投、东风汽车等知名机构，累计融资超过11亿元。

按照外界的想象，这样的配置，大概率会出现在人形机器人、自动驾驶汽车、AI硬件或者新能源赛道。

但丰疆智能偏偏选了一条最不像“大疆系”的路。它的客户是一线农户、家庭农场和农业合作社；它做的不是飞在天上的无人机，而是在地里干活的农业装备。

说的更直白一点，它的核心业务其实就一件事：给拖拉机装上“自动驾驶”。如果此次上市成功，丰疆智能有望冲击“农业机器人第一股”。

当资本都在追逐人形机器人、具身智能和自动驾驶汽车时，一家帮农民开拖拉机的公司，凭什么能走到IPO门口？而这门看起来不够性感的生意，背地里又藏着多大的市场？

拖拉机，也“智能驾驶”

虽然都叫机器人，但农业机器人和我们熟悉的人形机器人、具身智能那种充满未来感的载体不一样，它要做的事情十分简单直接：

让拖拉机、播种机、插秧机、收割机这些传统农机，具备自动驾驶和智能作业的能力。

2017年，时任大疆首席科学家的吴迪创立了丰疆智能的前身，丰疆湖北，最初股东包括东风资产、深圳大疆等。两年后，丰疆智能推出了厘米级精度的农业自动驾驶系统套件，覆盖了耕种管收的多个场景。

图源：丰疆智能招股书

不过，2019年，大疆因投资策略变动，撤出了所持的20%股权。丰疆智能被迫回购股份，历时两年才结清，也因此带来了不小的资金压力。不久后，吴迪也从大疆离职，全心投入到丰疆智能。

与大疆“从空中向下”的路径不同，丰疆智能是“从地面向上”：主攻传统农机的智能化、自动化改造。吴迪的出发点，其实很有意思。

为什么这么说？因为核心思路，其实就是个“升级包”：通过加装自动驾驶系统、定位导航模块和感知控制设备，让原本需要人工驾驶的拖拉机、播种机、插秧机、收割机等农机，具备自动行驶与精准作业能力。

图源：丰疆智能招股书

从“后装改造”这样的视角切进去，其实是一个相当聪明的选择。

农场主可不是典型的消费电子用户。手机可以几年一换，但拖拉机、收割机、播种机往往要使用十年以上。只要还能正常作业，他们通常不会轻易淘汰。尤其是中小规模农场，直接购置一台全新的智能农机，投入高、回本周期长，对价格也更敏感。

这就使得“后装改造”模式具备了更大的现实空间：它避开了巨头拥挤的赛道，能快速进入存量市场，价格上也能降低农户的初始投入成本，更容易被接受。

吴迪从大疆离职的一年后，也就是2020年，丰疆智能的农业自动导航系统套件就实现了中国销量第一。

后续，丰疆智能陆续推出了包括农业自动导航系统、畜牧业机器人、建筑控制系统、清扫机器人等核心产品，公司也逐渐在市场上站稳了脚跟。

根据弗若斯特沙利文的数据，以2025年出货量计，丰疆智能是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商，市场份额约为9.7%；在改装农业自动驾驶系统套件市场中，丰疆智能位居全球第二，市场份额约为17.5%。

营收也在同步增长。

2024至2025年，丰疆智能的营收分别约为5.30亿元、5.70亿元及7.40亿元，2025年同比增长29.8%，三年累计增速近40%。

图源：丰疆智能招股书

更值得一提的，是它的盈利能力也开始出现改善。2025年，丰疆智能经调整净利润由之前的亏损状态，首次转正至约1010万元。

换句话说，“给拖拉机装自动驾驶”这个听起来有点像玩笑话的生意，在丰疆智能这里，已经确确实实做成了一门有收入、有规模，而且开始接近盈利的生意。

但对一家正在冲刺IPO的公司来说，只跑出规模还不够。丰疆智能还得继续证明它能更稳定、持续地赚钱。而悬念，恰恰出在它最核心的生意上。

最核心的生意，却“看天吃饭”

目前，丰疆智能旗下主要有三大解决方案：农业畜牧业解决方案、建筑解决方案和物业管理解决方案。但真正撑起收入的，还是农业畜牧业。

2024至2025年，农业畜牧业占总营收的比重分别为88.8%、77.8%、67.2%。占比虽有下降，但依然超过六成，是绝对的核心业务，经营风险相对集中。

图源：丰疆智能招股书

这也意味着，智能化农机不仅决定了丰疆智能的钱从哪里来，也影响着钱什么时候来。

因为农业生产高度依赖农时。播种、施肥、植保、收获都有相对固定的窗口，农户采购自动驾驶系统和智能农机设备，也往往集中在春耕、夏管和秋收这些节点。每逢农忙季节，订单集中释放；进入农闲时期，市场需求则明显放缓。丰疆智能在招股书中也坦言，其市场需求主要集中于第二、第三季度，第一、第四季度则会减弱。

但知道旺季和淡季，并不等于能准确判断每年的需求。天气变化、粮食价格波动、农业补贴政策调整，以及农户种植意愿变化，都可能影响农机设备的采购节奏。订单集中时，需要快速交付；需求放缓时，库存、产能和运营成本又会变成压力。

换句话说，丰疆智能的业绩表现，很大程度上也要跟着农业“看天吃饭”。

正是为了摆脱对农业的依赖，降低业务的不确定性，丰疆智能这些年也在不断将机器人能力复制到建筑、物业等领域。2025年，建筑解决方案和物业管理解决方案的营收占比分别达到16.1%和12.1%。这两个业务已经开始贡献收入，但从体量来看，还没能真正接过第二增长曲线的任务。

与农机自动驾驶绑定较深的软件业务，也暂时没有拉出足够明显的增量。报告期内，丰疆智能软件及服务的收入占比始终未超过10%。

简而言之，丰疆智能目前最成熟、最能贡献收入的产品，仍然围绕农业机器人的“后装改造”展开，且多为一次性授权。而其他建筑、物业方向的机器人，仍未跑出漂亮的营收曲线。

这也意味着，丰疆智能虽然身处机器人赛道，但商业模式更接近农机智能化改造，而不是外界想象中的机器人制造，暂时也没能真正从农业相关业务里跳出来。

只不过，农业业务的不确定性，只是它冲刺IPO前需要回答的第一道题；另一道考题，藏在它的经销商体系里。

96%的收入，绕不开经销商

招股书显示，2025年，丰疆智能96.1%的收入来自分销渠道。2024至2025年，丰疆智能的分销商数量从2087家上涨至2564家。其中，非活跃分销商持续增加，报告期内从809家增至1185家、1235家。

图源：丰疆智能招股书

这样的收入结构本身并不是问题。对于农业设备这种客户分散、服务半径长的生意，经销商确实能帮助公司更快进入当地市场。但当九成以上的收入都走分销，丰疆智能的订单节奏、价格体系和终端反馈，也就更依赖经销商网络的稳定运转。

招股书也直接把这列为了风险因素：经销商可能减少订单、要求更低的进货价，库存压在渠道里转不动，也会拖累后续拿货意愿。而一旦丰疆智能无法准确掌握终端实际销量和渠道库存，自身的生产和备货节奏就更难踩准。这才是“96.1%分销收入”真正值得注意的地方。

而丰疆智能对分销渠道的依赖，又和它的市场结构有关。2024至2025年，仅来自欧洲和美洲两地的收入，就分别贡献了丰疆智能总收入的51.3%、64.5%和65.5%。

图源：丰疆智能招股书

对于已经卖到全球110多个国家及地区的丰疆智能来说，只靠公司自己一地一地铺销售网络，显然不现实。而且海外市场确实值得投入。相比国内大量小农生产，欧美等地区农场规模更大，劳动力长期短缺，对自动化、无人化设备的接受度也更高。这也是丰疆智能能够把产品卖到全球的重要原因。

但今天的农业智能化，早已不是一片无人竞争的蓝海。

向外看，站着一批拥有百年历史的农机巨头。美国约翰迪尔、德国克拉斯、日本久保田等，品牌影响力强、渠道网络深厚，并通过持续并购自动驾驶与软件公司，加速向智能农机一体化方向发展，把传统硬件优势延伸到软件与数据层。

向内看，农业科技创业公司同样来势汹汹。极飞科技、禾芯动力、沃途智能等新势力在农业无人机、无人车领域建立自己的壁垒。极飞科技近期更以全球第二大农业无人机企业的身份，再次向港股发起冲刺。

在这样的背景下，能够把“给拖拉机装自动驾驶”做成一门覆盖全球多个国家和地区的生意，本身已经证明了丰疆智能的市场价值。

接下来，随着业务继续往海外走、渠道继续铺开，丰疆智能要补上的，也不只是更多订单，还有销售、库存、服务和渠道管理能力。从这个角度看，第二次冲击IPO，既是丰疆智能向资本市场证明农业机器人商业价值的一次大考，也是它补足资金、渠道和全球化能力的重要一步。