给宇树甩了两张工牌

不知道从什么时候开始，大家管机器人叫「植物人」。可能，因为它还不够灵活吧，这么说好像也没错。

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你看看黄仁勋怎么介绍这台机器人的，身高1.8米，体重68公斤，全身75个自由度；他在台上开了个玩笑，说这个身高体重「跟我差不多」。挺有意思的。

身体来自宇树科技的H2 Plus，手来自新加坡Sharpa的五指灵巧手，大脑是英伟达自己的Jetson Thor芯片，加上全套Isaac GR00T软件栈。

一个细节值得注意：英子说，

配套的开发平台和模型代码，马上会放到GitHub和Hugging Face上；全套软件栈开箱即用，研究团队的准备时间从几天缩短到几小时。

它是一个交钥匙工程；身体、大脑、数据生成工具、训练框架、仿真环境，全给你打包好了，你只需要接上电源，就能开始做实验。

去查了一下他们的数据生成能力。英子说了，用Cosmos 3和Isaac GR00T Blueprint，11个小时可以生成78万条合成运动轨迹。78万条什么概念？

然后，今天下午，上交所上市审核委员会公布了结果，宇树科技首发过会，符合发行条件。73天，从受理到过会，募资42.02亿，整体估值420亿。A股人形机器人第一股，锁定了，

但有一个细节值得注意：黄仁勋的演讲里，宇树的名字出现在身体那一栏。Sharpa出现在手那一栏；英伟达自己占据大脑、算力、模型、仿真、数据生成这一整段。而下午，上海那场审议里，宇树拿到了420亿估值。招股书上写得明明白白，募资里最大的一笔投向，是具身大模型。是大脑。

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用个词来概括，参考设计。这个词挺中性的，就像一份技术文档，一套方案，你参考一下。科技圈里这个词出现过很多次了，每次出来，后面的剧情都差不多。最有代表性的一次，在手机行业。

2010年前后，高通开始做一件事。它把骁龙芯片、基带、安卓系统、驱动层、硬件接口这些全部打包在一起，变成一套完整的手机参考设计。

什么意思呢？你是一家手机品牌商，不用自己有芯片设计能力、系统调试能力，也不用养硬件研发团队。拿着高通这套方案，找一家ODM工厂，改改外壳，贴上自己的logo，一台手机就出来了。

听起来多赢，高通卖了芯片，品牌商省了研发，ODM工厂吃到了订单。然后去查了一下后面的事。华勤技术，中国最大的手机ODM公司，2024年前三季度营收超过700亿，归母净利润20亿。龙旗科技，营收350亿，净利润不到5亿。

这几家公司的手机代工毛利率，长期在5%到11%之间打转。行业里的人管这个叫辛苦钱；上面被芯片商压着，下面被品牌商比价，中间被同行卷着。越做越大，越做越薄。闻泰科技，曾经的ODM出货冠军，2025年初做了一件事，把整个ODM业务卖给了立讯精密，彻底退出手机代工；

你看，做身体做到全球第一，最后选择不做了。这个故事跟今天有什么关系？把高通当年和英伟达今天做的事情放在一起看了看。高通出了芯片加安卓加参考设计，手机行业里所有人都用了。结果呢？

英伟达今天出了Jetson Thor芯片加Isaac GR00T模型加参考设计。模型代码全部开源，仿真框架也开源了，数据生成工具也打包好了。去看了英伟达现在的合作名单，宇树在用Jetson Thor，智元、银河通用、优必选都在用。甚至Figure AI在用，波士顿动力在用，亚马逊和Meta也在用。宇树是十几个身体供应商之一。英伟达的机器人部门VP说过一句话，原话是：我们不生产机器人，也不制造汽车；我们通过基础设施计算机和软件，为整个行业提供技术支持。

当一家公司说：我们不做终端产品，只提供平台和工具时，它其实在宣布一件事：规则我来定。GR00T模型开源，和当年谷歌把安卓开源，同一个逻辑。软件免费给你，为了让你离不开我的硬件。用了我的模型、仿真平台，就要跑在我的芯片上。

手机行业已经回答过一次了，做身体的公司，700亿营收，利润率不到3%；做大脑的公司，一年光专利授权费就能收几百亿美金，现在，巧了，机器人行业拿到了同样的协议。

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去翻了宇树的招股书。42亿募资里，20.22亿要投到智能机器人模型研发上，占了48%，是所有项目里最大的一笔；11.1亿投本体研发，4.45亿投新产品，6.24亿建制造基地。

王兴兴说过一句话，大意是过去十年犯的最大错误，就是低估了AI的技术进步，他原来的团队重心一直放在本体和运动控制上，直到最近两年才开始往具身大模型上加码。

查了一下细节，英伟达的GR00T N1.5，已经在宇树G1机器人上跑通了；开源社区的开发者拿着代码，直接在G1上做了部署和操作任务演示。GitHub上有完整的部署教程。

那宇树自己在做什么呢？2025年9月，宇树开源了自研的世界模型UnifoLM-WMA-0。2026年1月，又发了视觉语言动作模型UnifoLM-VLA-0。到了5月25号，就是上会公告发布那天，宇树测试发布了WVLA2.0具身大模型，让G1机器人在有人走动干扰的复杂环境下，独立完成了会议室物品整理和分类收纳，没有任何远程操控。

这里还有一个角色值得关注。查到一家公司叫中科第五纪，2024年9月才成立，核心团队来自中科院和清华；今年连拿三轮融资，红杉中国领投了Pre-A轮，最新的A轮由孚腾资本和上海半导体产投投的。

双方基于宇树G1人形机器人平台，在电力行业做了软硬一体化解决方案；中科第五纪同时也在和美的合作，它的机器人已经进入美的佛山工厂的产线实际运作了。

你发现问题了吗？宇树身体上跑着的大脑，不只两副，有三副。英伟达的GR00T，宇树自研的UnifoLM，还有中科第五纪的FAM系列模型。

宇树2025年的研发费用率是8.53%，1.45亿；同行优必选是25%，5.07亿。宇树是行业头部里研发投入占比最低的公司之一。

英伟达的GR00T是开源的，迭代速度很快。N1到N1.5只隔了不到三个月，只要GR00T够好用，越来越多的开发者和客户就会默认选它。

宇树现在做的事，相当于一边在安卓手机上装高通芯片出货赚钱，一边在实验室里悄悄做自己的芯片和操作系统。两副大脑同时存在的状态不会持续太久，结局无非两种。

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说到这，有个问题绕不过去。有没有人真的不用英伟达的大脑，自己搞定一切？

Optimus人形机器人用的芯片，是特斯拉自研的FSD芯片，就是它装在车上做自动驾驶那套。同一套训练管线、数据标注体系、神经网络架构，从车上直接搬过来。连推理硬件都通用，现在跑在HW4上，下一代升级到AI5。查了一下最新进展，今年一季度财报电话会上，马斯克确认了几个时间点。Optimus V3年中发布，7到8月弗里蒙特工厂启动量产。

100万台。宇树2025年全年人形机器人出货5500台。同时，特斯拉的AI5推理芯片已经完成流片，自研芯片供应体系成型了；这意味着从训练到推理，从云端到机器人端侧，整条链路上没有英伟达的东西。

特斯拉做到这件事，靠三张牌。

几百万辆特斯拉每天在路上跑，持续回传真实世界的视觉数据。这些数据用来训练自动驾驶，也在训练机器人的感知和决策，Optimus的团队不需要从零收集机器人数据，因为车的数据可以复用。从Dojo到HW4到AI5，特斯拉一直在做自己的计算架构。虽然Dojo中间波折不少，AI5也刚流片，但方向没变过，它不想把大脑的底层硬件交给别人。特斯拉造过上百万台车的那套制造体系，可以直接用来造机器人；供应链管理、质量控制、产能爬坡，这些不是花钱能快速买到的。

因为宇树有一张特斯拉没有的牌，核心部组件自研自产率超过90%。电机、减速器、控制器，都是自己做的。四足机器人的运动控制算法从零开发，人形机器人H1立项六个月出成品，全职参与的人只有三个，这说明宇树的身体是有技术含量的。

这里有个关键区别，很多人在做手机和机器人类比的时候忽略了。

一块屏幕，一颗芯片，一块电池，外壳不同而已。硬件上几乎没有差异化空间。所以，芯片商一出参考设计，所有手机长得都一样，品牌商只能拼营销和价格。机器人不一样，能不能稳稳走路，单脚站住被人踹一脚不倒，用五根手指拧开瓶盖，这些能力到今天，不同公司之间差距非常大。

不过，行业里也有新趋势在出现。注意到一个判断，具身智能芯片的需求，正在从采购标准品走向定制专用SoC。意思是，将来可能每家机器人公司都会和芯片公司合资做自己的专用芯片；如果这个趋势成立，英子参考设计的锁定效应就会被削弱。

窗口不会一直开着，GR00T每迭代一个版本，这扇窗就往下落一点。N1到N1.5，三个月，留给宇树的时间，可能是两三年。