夸父追日，乐聚追钱：26亿能让机器人学会“搬砖”吗？

刚刚过去的一年，是人形机器人从实验室走向街头的爆发之年。紧接着，具身智能行业的头部玩家们开始集体冲刺IPO，想借二级市场的力量加速商业化的节奏。

最近这段时间，递交IPO申请的名单里，除了宇树、云深处这些熟面孔，还有一家从教育机器人起家的——乐聚智能，也正式提交了招股书。

你瞧，据IDC的数据，2025年乐聚的人形机器人出货量排到了全球第三，全尺寸双足人形机器人的出货量则位列全球第二，妥妥的全球第一梯队。

招股书显示，2025年乐聚的营收达到了2.58亿元，同比猛增365.20%，近三年的营收复合增长率高达118.68%。公司超过一半的收入来自人形机器人，其中全尺寸的“夸父(Kua vo)系列”贡献了1.77亿元，占到了总营收的69.5%，成了当之无愧的收入主力。

不过，作为一家创新硬件公司，乐聚还是亏损状态。2025年，公司归母净利润为-0.69亿元，亏损额同比扩大了17.8%，而且连续三年经营性现金流为负。乐聚的解释是，业务扩张、市场拓展和人才储备这些支出太大。这也就意味着，

这次IPO，乐聚计划募资26亿元，钱几乎都投向了人形机器人的研发和生产：建设产业化基地、成立具身智能研发中心、还有高质量大规模的数采项目。

不过，看过这份招股书后会发现，以乐聚目前的产品竞争力来看，要想达成这个目标，需要补的课还不少。

靠强销售的人形机器人撑起营收，但竞争力存疑

早在2012年，就有机器人登上央视春晚的舞台，但那是从国外买的。当时这个节目由哈工大机器人创新基地研发团队负责，正在哈工大计算机学院读大一的冷晓琨就是其中一员。他回忆，节目结束后，网友们都在批评他们拿进口的东西上春晚。那一幕，让他下定决心，一定要做中国自己的机器人。

2016年，冷晓琨联合9位哈工大同学，一起创立了乐聚智能。一转眼，已经走过10年。

从营收构成来看，乐聚的收入来源几乎完全依赖机器人本体。

2025年，全尺寸人形机器人“Kua vo系列”成了一号主角，贡献了1.77亿元，占比69.5%。销量也从2024年的32台猛增到577台。

主要面向教育市场的中小型机器人“鲁班(Roban)系列”和“Aelos系列”，合计收入0.39亿元，同比增长47.35%，这块业务增长平稳，占总营收的15%。

除了人形机器人，乐聚还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品，营收占比只有1.12%，还谈不上独立的收入支柱。

那么，乐聚的产品到底卖给了谁？主要是ToG和教育科研。

以Kua vo系列为例，这部分产品44.94%的收入来自数据采集领域的采购，尤其是一些全国性的地方数据中心建设项目，让它成了当年的第一大收入来源。数据采集领域说白了，就是为了训练人形机器人的“大脑”，专门去收集机器人在各种任务中的动作数据和环境数据。紧随其后的，是高校、科研院所的教学和科研需求，占产品收入的32.50%。

乐聚在招股书中自己也承认，2025年以来，数据采集中心成了人形机器人行业一个全新的采购力量。凭借Kua vo系列和专业化数据采集解决方案，公司在中标项目里表现不错，拿下了多个数据采集中心的集中采购订单。公司2025年的前五大客户包括北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

当然，具身智能本身还是个新兴产业，科研教育是最容易切入的出货口，客户容忍度高、采购流程简单、也省去复杂的场景适配。坦白说，靠ToG起步也没什么不光彩的。

乐聚的销售费用大幅增加。2025年销售费用率达到了23.92%，绝对金额从0.31亿元增长到了0.61亿元。和国内已有明确数据的公司相比，23.92%的销售费用率可能不算最高，但和销售情况最好的宇树一比，乐聚的营销费用确实超出了不少。

面对这样的现状，乐聚短期内恐怕很难突破。

数据显示，乐聚的研发费用是0.65亿元，占营收的25.21%，只比销售费率高出不到2个百分点。一般来说，研发启动加商业化并重，是创新硬件行业的典型成长特征，说明公司正从纯技术驱动向平衡支出的商业化转型。但问题是，乐聚目前的商业化渠道还没完全打开，如果一直卡在ToG和数据中心上，营收的天花板恐怕不会太高。

在产业侧，乐聚也有一些动作，比如把Kua vo 4pro部署在一汽工厂的POC项目里，进行料箱搬运和SPS拣选等场景验证。但从结果来看，Kua vo系列在工业制造场景的营收只有0.06亿元，只能说刚刚起步。

需要承认的是，具身智能行业中，像宇树和云深处这样实现盈利的公司凤毛麟角。跟大多数公司一样，乐聚的盈利能力还有待证明。

但结合当下的市场趋势，到2026年，当行业开始以机器人“能不能干活”来评判一家公司时，乐聚必须想办法打开自己产品的销路了。

自建数据中心，募资押注“干活能力”

严格来说，乐聚并不是一家纯粹的具身智能公司，它经历过一次业务转型。这或许也是公司商业化进程没那么快的原因。

成立初期，乐聚以小型人形机器人Aelos为核心产品，主要面向AI教育市场，完成了早期的商业化积累。

2023年，全尺寸人形机器人Kua vo三代正式发布并投入市场，现在已经更新到第五代，借此切入数据采集和工业生产场景。

从营收数据看，2024年Kua vo系列收入只有0.13亿元，2025年就激增到了1.78亿元，销量从32台增加到577台。如今，乐聚已经从小型教育机器人切换到全尺寸人形机器人的赛道，押注具身智能产业化。这种转型速度，确实称得上“快”。

关于未来的发展，招股书中明确表示要重点深耕工业场景，打造标准化、可复制、易推广的行业解决方案。目前公司正努力推进人形机器人在工业场景的深入渗透和应用。

其中，人形机器人具身智能研发中心项目投资额最高，达到了9.4亿元，占总募资额的36.14%。这个项目旨在通过平台化开发、端侧大模型、高可靠整机和遥操作算法四个方面，系统性地提升具身智能的工程化能力，本质上像是在落地一个面向工业的应用技术栈。

另一大投向是高质量大规模数据集建设项目，投资额6.1亿元，占比23.7%。主要目标是建立一体化数据工厂，形成从原始数据到“熟数据”的规模化处理能力，构建真实+仿真的闭环体系。

在具身智能行业，数据是一切能力实现的“养料”，高质量的数据价格昂贵。但同时也表明，乐聚机器人的干活能力还处于初级阶段，选择自建数采中心，正是为了解决数据荒的难题。

乐聚在招股书中提到：公司正在推进在工厂实地场景的验证进程，利用人形机器人在数据采集领域批量使用带来的真机数据优势，加快人形机器人技能提升和应用泛化度，迈向规模化部署。

不过，这个路径和行业里其他具身智能公司的产品策略，似乎有些不同。

通常，一家机器人公司想把产品卖进工厂，流程是先带样机找客户做POC，客户付费或试用，在真实产线上跑任务，暴露问题后再迭代改进。而

但整体来看，加大研发投入的做法依然是个正确的选择。乐聚真正押注的核心驱动力，不只是机器人硬件，更是干活能力。行业中不少头部公司也正走在这条路上。

比如Optimus Gen2已经进入特斯拉工厂作业，Figure AI的Figure03在仓储环境连续工作30小时，处理了4.5万个包裹，全程零人工干预。

从ToG的数据采集到ToB的工业落地，从卖硬件到卖能力——对乐聚而言，IPO并不是终点，而是一场更残酷竞赛的起点。而距离终点，显然还有很长一段路要走。