德国人形机器人新势力：igus发布Iggy Rob服务机器人平台

　　当下，人形机器人风头正劲，它们能跑马拉松，能跳迈克尔·杰克逊的太空舞步。但一到真实的工业场景，高昂的成本就成了拦路虎。igus正是瞄准这一痛点，推出了高性价比的Iggy Rob人形机器人。继2025年发布面向生产线的Iggy Rob工业版之后，igus现又推出了新成员——起价55,000欧元的Iggy Rob家庭版，首次将现有平台技术引入服务与家庭领域。从机械结构、电子元件到软件系统，该机器人全部在德国自主研发和生产。

Iggy Rob家庭版是igus专为服务行业打造的高性价比CE合规人形机器人。（资料来源：igus SE & Co. KG）

　　Iggy Rob工业版和Iggy Rob家庭版基于同一技术平台，但都没有采用双足行走方案，而是搭载了igus自主移动机器人底座（AMR）——ReBeLMove Pro，最大负载可达250公斤。这并非技术炫技，而是务实之选：轮式移动平台已在工厂和楼宇中得到充分验证，易于安全集成，也更容易满足CE合规要求。对大多数实际场景来说，双足行走既非刚需，也不划算。“我们的世界是人为人而建的，自动化最终走向类人形态是顺理成章的事。”igus低成本自动化业务部负责人Alexander Mühlens说道。“但我们坚信，人形系统只有在实际应用中才能持续进化，所以我们选择开放、可靠的平台架构，让用户能够按需定制。”两款机器人高度1.30~1.70米，拥有16个自由度，支持自然动作，续航可达8小时，依托激光雷达和3D视觉导航。机器人标配两只igus ReBeL机械臂，单臂负载2.5公斤，也可替换为第三方协作机器人或人形手。Iggy Rob是一个开放式平台，通过ROS 2控制，末端执行器和传感器均可自由定制扩展。该系统已通过CE认证并符合VDE 5050车队运行标准。

　　Iggy Rob家庭版：从产线走向服务、教育与交互

　　Iggy Rob工业版已在2025年春季正式亮相，定位非常明确，就是面向生产与物流场景，主要负责搬运、上下料以及简单装配这类典型任务。相比之下，Iggy Rob家庭版更值得关注，这是igus第一次把这套技术从传统工业场景真正带到了更广阔的应用空间里。无论是接待导引、教育科研、餐饮服务，还是楼宇综合服务，都属于它能够覆盖的能力范围。与此同时，它也并不局限于这些新场景，像工业拣选放置、厂内物流、换站转运等任务，同样可以胜任；对于高校和科研机构来说，它还可以作为AI训练与数据采集的理想平台。

　　Iggy Rob家庭版沿用的是工业版同一套硬件平台，不过在交互体验和服务能力上做了更有针对性的打磨：运动曲线更安静，显示屏可以呈现简单表情，还预置了多种服务功能。不止如此，它还新增了直线轴，用来进一步扩大机械臂的工作范围，同时配备了一个最大承载50公斤的后置篮筐。内置的3D摄像头则负责保障物体识别、精准抓取以及导航跟踪的稳定实现。机器人本身支持无线充电，因此能够连续运行，并且可以通过ROS 2接口无缝接入现代机器人生态。至于工具端，也能按需搭配吸盘、二指/三指夹爪，或是集成夹爪识别功能的仿生手等末端执行器，让整体灵活性再往上提一档。

　　移动底盘+智能大脑

　　Iggy Rob家庭版配备直观的编程界面，无需深厚的机器人专业背景即可快速上手。系统架构稳健可靠，将移动能力与智能自动化融为一体，为人形机器人走进日常生活打开了新局面。通过Dynamic Mission Data Interface软件插件，任务可远程下发，数据实时双向交互，支持与外部AI系统在任务中动态协同。机械、电子、软件由igus科隆总部全自主开发，Commonplace Robotics由igus奥斯纳布吕克团队全自主研发，定制与迭代可高效协同。Iggy Rob家庭版起售价55,000欧元。

　　先试后买，降低决策风险

　　igus一向坚持“先试后投”原则，两款Iggy Rob均支持用户在实际环境中测试，与igus团队共同评估技术可行性与投入产出比，帮助用户在早期便看清其潜力与边界。igus还运营RBTX市场平台，汇聚各品牌人形机器人，2026年汉诺威工业博览会上，该平台已上线约100款、来自35家供应商的产品。除硬件销售外，igus还提供咨询、集成及多元融资方案。