全球人形机器人端侧AI算力排行榜公布 小鹏IRON居首

2026年全球人形机器人端侧AI算力排行榜（INT8）深度解析

近日，“水清木华研究中心”公布了2026年全球主流人形机器人端侧AI算力排行榜（INT8口径）。该榜单反映了当前人形机器人领域在嵌入式AI计算能力上的竞争格局，从头部旗舰到量产标杆，各梯队产品均采用了不同的技术方案。以下为详细排名与产品分析。

第一梯队：小鹏IRON领跑，算力高达2250 TOPS

小鹏IRON

头部梯队中，小鹏IRON以2250 TOPS位列首位。该方案采用了三颗自研的图灵AI芯片，通过多芯片协同实现了极高的端侧算力，为复杂的感知、决策与控制提供了充足的计算资源。

第二梯队：越疆DOBOT Atom – Max旗舰版紧随其后

越疆DOBOT Atom – Max旗舰版

越疆DOBOT Atom – Max旗舰版以1500 TOPS位居第二，展现出其在高端人形机器人领域的技术实力。

第三梯队：1035 TOPS级别，八款产品并列

以1035 TOPS为算力基准的梯队中，共有八款产品并列，包括：

• 乐聚KUA VO 5
• 宇树H2 Plus
• 波士顿动力Atlas（Electric新版）
• 极智嘉Gino1
• 智元精灵G2高算力版
• 1X Technologies NEO
• 加速进化Booster T2
• 傅利叶GR3

其中，宇树H2 Plus、1X NEO、傅利叶GR3全系搭载英伟达Jetson Thor算力平台。这一平台代表了当前高端人形机器人的主流技术选型，具有高性能、高能效的特点，适合需要大规模实时推理的应用场景。

第四梯队：Optimus Gen 3与VinMotion等，700 TOPS级别

Optimus Gen 3以720 TOPS位于第11名；VinMotion Motion 2与智元远征A3 Ultra以700 TOPS并列第12名。

第五梯队：560 TOPS，三款产品搭载地瓜机器人芯片

算力为560 TOPS的梯队包含以下三款产品，它们均搭载地瓜机器人RDK S600具身芯片：

• 人形机器人（上海）灵龙2.0
• 它石智航A3轮式双臂机器人
• 北京人形机器人天工3.0

第六梯队：275 TOPS，量产标杆齐聚

以275 TOPS为算力节点的梯队最为庞大，共有10款产品并列第18名：

• 星动纪元星动L7
• 优理奇Wanda2.0
• 灵宝机器人CASBOT 02
• 鹿明机器人 Lumos LUS 2
• 浙江人形WA2-P
• 银河通用Galbot S2
• Apollo 2 2026年款
• 智元远征A2旗舰版
• 优必选Walker S2标准版
• Agility Digit Gen 5

其中，优必选Walker S2与Agility Digit Gen 5被视为量产标杆，它们基于成熟的Jetson AGX Orin方案实现了规模化落地，证明了在中等算力水平下也能满足商业部署需求。

第七梯队：200 TOPS及以下，两款产品并列

优必选U1 Pro高配全身版与智元远征A1以200 TOPS位于第28名。此外，Oversonic RoBee以180 TOPS位于第30名。

小提示：关于INT8算力口径

榜单中的“INT8”是指神经网络推理时采用8位整数量化，相比FP32（32位浮点）能大幅提升计算效率，同时降低功耗和带宽需求。在机器人端侧，INT8算力更贴近实际应用场景，因此该排行榜具有较高的参考价值。

常见问题解答

A：人形机器人需要在有限功耗和体积内完成视觉、触觉、导航、运动控制等复杂任务，端侧AI算力直接决定了其智能能力的上限。高算力平台通常能支持更复杂的模型，实现更流畅的交互和更精准的操作。

A：自研芯片需要强大的研发投入和生态积累，目前仅有少数厂商具备此能力。多数厂商选择与英伟达、地瓜机器人等成熟芯片平台合作，以降低开发风险和成本。此次榜单中，英伟达Jetson系列（Thor、AGX Orin）依然占据主流地位。

总结：算力布局呈现多元化趋势

从这份榜单可以看出，2026年人形机器人端侧AI算力呈现出明显的梯次分布：头部厂商通过自研芯片实现极致性能，中坚力量依托英伟达等大厂平台确保稳定迭代，而部分主打量产的产品则通过成熟方案控制成本。未来，随着芯片技术进一步演进，算力竞争将更加激烈，但更关键的是如何将算力转化为实际场景中的智能表现。