倒计时22天 | 展览亮点抢先看之，机器人如何“动起来”？

今天，距离2026世界机器人大会开幕，还有

随着大会的临近，我们将陆续介绍一批即将在现场亮相的代表性展品与核心技术。

抬手、转身、迈步、抓取、保持平衡……

机器人完成的每一个动作，看起来似乎只在一瞬间。但背后，是一整套精密运动系统的协同运作：电机输出动力，驱动器发出控制信号，减速器调整速度和扭矩，关节模组执行动作，而丝杠、轴承和导轨则共同保障着运动的精度与稳定性。

所以，这期我们先把视线投向机器人的“身体内部”，看看一台机器人究竟是如何“动起来”的。

以下展品排序不分先后。

展位号：A221 动易科技

PhyArc系列关节模组，深度融合了高精度摆线减速器、自研力矩电机、驱动系统与双编码器，为机器人提供强大的性能输出。同时，它搭载了智能驱动控制模块与高速实时总线协议，构建起毫秒级的响应闭环。该系列有高扭矩款和高扭矩密度款等多种尺寸规格，支持按需定制组合，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多个领域。

展位号：A306 同川精密

这款产品主要面向具身智能领域的用户。它充分减少了关节的体积和重量，并预留了全方位的安装接口，让用户能系统性地减少连接器件的重量和加工难度。更关键的是，它在不增加关节重量和体积的情况下，集成了输出扭矩传感器，使得机器人具备更高的动态响应性能、更优质的数据采集质量，以及更高的负载抓取能力。

展位号：A413 雷赛智能

这一关节模组专为机器人和自动化设备应用而设计，集高扭矩密度、全闭环精度控制、模块化集成设计及开放协议兼容性于一体。它配备了长寿命的谐波或行星减速器，确保稳定运行和高效动力传输。作为机器人的核心驱动单元，该模组整合了电机、减速器、编码器等关键组件，赋予机器人灵活、精准的运动控制能力。产品线提供了谐波关节模组、行星关节模组及轮式关节模组三类，共18种标准型号，能满足多样化的机器人设计需求。

展位号：B211 舍弗勒

通过在人形机器人的腿部与躯干集成直线关节模组，这款产品在搬运、拣选和助力操作中，能提供大推力、高刚度的升降与伸缩能力，让动作更加稳健顺滑。它依托滚珠或行星滚柱丝杠，在有限的空间内同时实现了高负载与高定位精度。无论是在工业物流、3C装配还是服务场景，该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感，带来更自然、更可信赖的具身智能表现。

展位号：A408 意优科技

这款产品有几个突出的特点：首先是高功率密度和紧凑轻量，在同等扭矩输出强度下，相比传统设计体积缩小了30%；其次，它支持选配力矩传感器，可以从精准的位置控制单元升级为智能力控执行单元；最后，它采用了CANFD和EtherCAT双通讯协议，并集成了安全扭矩切断（STO）功能。

展位号：A415 伟创动力

这款舵机专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发，采用了线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计。它内置大扭力1722铁芯电机，能实现高达10kg·cm的大扭矩输出及最高40rpm的转速。同时，它使用TTL串口总线通讯，节省了40%的走线并支持独立ID控制。此外，还集成了高精度电位器，提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划，助力实现机器人理想的运动控制。

展位号：A436 酷德智能

AKE系列是CubeMars专为人体穿戴设备与轻型协作机器人打造的超薄高能效外骨骼动力模组。它采用紧凑扁平化结构，在大幅降低模组自身重量与厚度的同时，保留了强劲的扭矩输出能力。通过优化的低阻抗设计与敏捷的力矩响应，它能精准感知人体运动意图并实现顺应性辅助，以低发热、高续航、高柔顺度的卓越表现，为各类人体助力、康复训练及工业穿戴外骨骼提供安全舒适的动力支撑。

展位号：C116 乐恩自动化

乐恩伺服驱动器系列产品，主要包括航空级WindB、普军级RiverY、普军级MountG、医疗级HeartR、工业级GearA等多个系列，覆盖3R/5R/6S/11R/16R高低压伺服共计20多个核心型号。应用场景涵盖航空航天、卫星通信、特种装备、船舶、机器人、核工业、医疗器械、轨道交通等领域。

展位号：A316 来福谐波

FS系列是来福谐波的标准型谐波减速器产品线，包含FSS、FSN、FSG、FSD等多个子系列。应用领域非常广泛，包括工业机器人、服务机器人、金属机床、医疗器械、测定/分析/试验设备、能源相关以及造纸设备。

展位号：B110 哈默纳科

在低减速比领域，精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary®，凭借特别的内齿圈形变工艺，消除了行星齿轮啮合间的背隙，实现了高精准传动。

展位号：D401 江苏日晟轴承

产品包括617公制系列和英制系列谐波减速器用柔性轴承。

展位号：A312 南方精工

滚珠丝杠副是一种特殊的螺旋传动机构，可以将圆周运动转换为直线运动，或是直线运动转化为圆周运动。相比传统的滑动螺旋传动，它的特点非常突出：传动效率高、传动可逆、同步性能好、传动精度高，而且使用寿命长。

展位号：A318 科峰智能

产品直径范围8-100mm，导程1-40mm，长度≤1m，精度可达P1-P5。它由丝杠、螺母、滚柱组成，通过滚柱滚动传递载荷。优点很突出：高承载（多点接触，承载力提升300%）、高精度（精密磨削，定位精度±0.005mm）、高寿命（耐磨优化，超10万小时）、高转速（可达5000rpm，加速度4g）。同时支持非标定制。

展位号：A320 鸿元轴承

产品系列包含HRTG标准系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接触球系列、HRTGM带角度测量系统系列。主要应用于高精度数控转台、分度头、雷达、航空、航天及测量和试验中要求精度高的领域。其中，HRTGM带角度测量系统系列，将钢栅与轴承一体化，简化了轴系结构，适用于加工中心的数控回转工作台和分度工作台等场合，角度测量精度最高可达到±1角秒。

展位号：A422 山东曼大智能

额定电压为24VDC-96VDC，额定功率为1.5KW-5KW。可用于剪叉升降作业平台、臂式高空车、直流供电变频液压动力单元，以及工程机械电辅助转向、特种车辆行走驱动等场景。

注：具体展品信息以大会现场实际展示为准。

更多机器人核心零部件和技术产品，欢迎在2026世界机器人大会现场近距离了解。

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