90后北大博导干出超级独角兽：一年融资12亿

今年，具身智能赛道简直“烧”起来了。融资消息一个接一个，而且金额都不小。这不，北京银河通用机器人有限公司（简称银河通用）刚宣布完成了一笔5亿元的战略轮融资。

看看这投资方的阵容：上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本……个顶个的产业资本和知名机构。而且IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金这些老股东还都追投了，说明资本市场对这个赛道、对这家公司是真的认可。

银河通用是2023年5月成立的，专门做具身智能和人形机器人。这里得先解释一下，“具身智能”是AI和机器人的交叉领域，核心是给机器人一个“身体”——让它能感知环境、跟环境动态交互。业界普遍认为，这是通往通用人工智能（AGI）的一条关键路径：智能不只是靠算法和数据，更需要跟真实世界物理互动才能“长”出来。最终，具身智能产品应该能思考、能行动、能跟现实世界打交道。

公司的灵魂人物是王鹤。现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。1992年出生，北京十一学校中学毕业，高中靠物理竞赛保送清华，2014年在清华微纳电子学系拿到工学学士学位。之后去斯坦福大学深造，师从计算机系几何计算组主任吉巴斯教授——那可是计算几何、计算机视觉、机器人等领域的顶尖大牛。

读博期间，王鹤把研究方向锁定在“物理交互”，主攻三维视觉，想让机器人具备泛化感知能力——哪怕遇到没见过的物体，也能准确识别位姿、完成抓取。这个方向，就是今天最火的具身智能。2021年博士毕业后，他回到北大任教，还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

2023年，王鹤与姚腾洲共同创办了银河通用。姚腾洲毕业于北航，师从著名机器人专家王田苗教授，曾在ABB上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部负责过多个系列机器人产品的研发，产品化和商业化经验非常扎实。

王鹤希望通过产业化的方式，以具身智能为容器，把AGI的梦想落地。

回顾一下时间线：今年6月，银河通用刚完成7亿元的天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、光源资本。两轮加一起，不到一年融资12亿元。这个速度，在当下资本寒冬里非常突出。

同期，银河通用发布了第一代人形机器人Galbot G1。设计思路很务实：采用“双臂+单腿+轮式底盘”结构。为什么不用双腿？王鹤团队认为轮式底盘在当前阶段既能控制成本，又能保证性能稳定，未来再逐步过渡到双腿形态。Galbot G1左臂配吸盘，右臂配夹爪，能抓取透明和高光物体，还掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

商业化已经在推进了。银河通用与美团合作，Galbot G1开始在美团24小时智慧药房试用，完成药品上架、取送等任务。7月中旬，他们又披露了和香港投资管理公司的合作，探索机器人在香港商业、旅游及其他服务场景的实际应用。

放眼整个行业，今年具身智能赛道融资确实火热。据封面新闻统计，截至今年上半年，国内机器人行业共发生69起融资，已披露金额的亿元级融资就有12起，总额约75亿元。之前铅笔道还报道过穹彻智能（从通用智能机器人独角兽非夕科技孵化）完成数亿元天使轮加Pre-A轮，星动纪元完成近3亿元Pre-A融资——各家都在加速跑。

本文不构成任何投资建议。参考了投资界、硅谷AI见闻、老胡看AI等内容，一并致谢。封面图来自企业官网。