日本技术人员发布宇树G1拆机视频后认输：短期内赶不上中国

日本技术人员最近干了一件挺有意思的事——他们专门拆解了一台中国宇树科技的G1人形机器人，从里到外研究了个遍。结果如何？拆着拆着，心态就崩了。

这事发生在7月23日，日本日经xTECH团队发布了一段完整的拆解视频。视频里，技术人员和媒体记者一边拆一边感叹，最终得出的结论是：中国机器人研发显然已经超越了“只会展示”的阶段，日本想在短时间内缩小差距，“恐怕并不现实”。

这次拆解从头到尾都没落下，重点考察了关节模组、线束布局、轻量化结构这些核心设计。有个细节很有意思——技术人员说，中国的螺丝，拧起来特别顺滑。这可不是什么玄学，而是制造精度和装配工艺的直观体现。

电池方面也让他们很意外——能在保持高输出功率的同时，做到如此小巧，极具吸引力。而从腿部到脚掌的设计，最让人印象深刻的是，它的机械运动方式完全模拟了人类脚踝的运动逻辑。

G1基础版售价8.5万元起，身高1.32米，整机重量仅35公斤，全身23个自由度，膝关节最大扭矩达到120N·m。关节采用“电机-行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，动力线与信号线全部从关节轴中心穿过，外部完全看不到裸露的线束。这种高度集成化和轻量化工艺，让日本技术人员在拆解过程中多次发出惊叹。

值得关注的是，日本人并不只是停留在“拆解研究”的层面。今年4月，日本AI初创企业ZEALS已经将宇树G1引进筑波大学附属医院，开展导诊和夜间巡逻测试，这成为日本首例双足人形机器人的实地应用案例。

从“拆解研究”到“直接引进使用”，日本产业界对中国人形机器人的态度转变，肉眼可见。作为对比，本田ASIMO于2024年正式退役，丰田伙伴机器人最终未能推向市场——日本曾经引以为傲的人形机器人产业，如今已经明显从第一梯队掉队了。