PrimalVerse完成数亿元种子轮融资，主攻4D世界模型基模

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近日，4D世界模型公司PrimalVerse宣布完成数亿元种子轮融资。投资方阵容颇为亮眼：联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等财务投资机构联合出手，手术机器人企业精锋医疗则作为战略投资方参与。这笔资金将主要用于4D世界模型基模的研发和团队扩充，同时加速在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等场景中的应用验证。

PrimalVerse给自己的定位很有意思——4D世界模型基模公司。所谓“4D”，就是在三维空间的基础上引入时间维度，让模型不仅能表示物体在空间中的位置、运动状态和物理属性，还能预测在动作作用下的状态变化。公司还提出了一个基础模型发展的五阶段框架：第一代以GPT等语言大模型为代表，处理文本；第二代融合图像与文本Token，实现图文理解与生成；第三代以Sora为代表，引入视频Token处理时间动态；第四代开始将3D Token纳入多模态模型，表示几何结构与物理属性；而他们认为，第五代应该以原生4D World Token为核心，把空间、时间、物理规律与动作交互统一表征，让模型从“生成一段视频”进化到“运行和推演一个世界”。

PrimalVerse创始人对此有一段很精辟的表述：4D不是世界模型的附加能力，而是物理世界本身的基本表达。世界模型的核心问题，是能否准确刻画世界从一个状态走向下一个状态，这需要同时理解空间、时间、物理属性与交互关系。

团队背景相当硬核，成员来自清华、北大、上海交大、港科等高校，长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人研究。这几个方向他们都有拿得出手的成果：实时神经渲染方向的SlimmeRF拿了3DV 2024 Best Paper；可控仿真方向的MARS获得CICAI 2024 Best Paper Runner-up，是首个开源高拟真自动驾驶仿真器；机器人方向的Dexora入选ICRA 2026 Best Paper Finalist，为首个开源高自由度双灵巧手VLA模型；关于机器人面部机械结构自动合成的成果入选RSS 2026 Best Paper Finalist，把设计时间从22.8小时压缩到11.7分钟；重建与表征方向的TRELLIS.2获得CVPR 2026 Best Student Paper，实现单图生成8K 3D模型及几何与材质的原生3D生成。团队已在CVPR、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等顶会发表数十篇论文。

商业化方面，PrimalVerse选择了四个对动态空间和物理交互要求极高的场景切入。具身智能领域，他们已与多家企业合作推进仿真数据生成、动作预测与Sim2Real验证，其中与极智嘉联合研发的面向仓储场景的世界模型Gra vity 4D，已经在多SKU抓取、料箱搬运及移动机器人协同等作业中完成验证。医疗手术领域，战略投资方精锋医疗正与PrimalVerse围绕医疗场景专用世界模型、具身智能手术机器人及仿真训练平台开展联合研发。游戏影视领域，公司与头部影视公司达成战略合作，将3D资产生成、可控运镜与打光能力导入制作流程。自动驾驶领域，他们具备从仿真、世界状态预测到城市级三维重建的能力，其中与长城汽车联合研发的TideGS在单张24GB GPU上支持超过10亿个Gaussian Primitives，较行业单卡训练规模提升约一个数量级。

PrimalVerse强调，这四个场景并非相互独立的业务线，而是同一套4D世界模型能力在不同场景中的验证。多场景积累的数据与模型能力将反哺通用基模。他们的长远规划是：从垂直场景中的训练、仿真和内容生产需求切入，逐步构建跨场景、跨行业迁移的通用4D世界模型。