工博会抢先看 多款人形机器人首发首展

第24届中国国际工业博览会刚刚落幕，但留给行业的冲击波远未散去。9月24日至28日，这届工博会在国家会展中心（上海）拉开大幕，总展览面积达到28万平方米，吸引了全球28个国家和地区的2600家参展商。无论是规模还是参展质量，都堪称工业领域的一场“全明星盛会”。展会设置了9大专业主题展，包括新一代信息技术与应用展、智慧能源展、新能源与智能网联汽车展、机器人展、新材料产业展和科技创新展等，几乎覆盖了工业产业链各个关键环节。

先说几个核心判断：人形机器人正在从概念走向展台，工业AI产品不再是“纸上谈兵”，汽车和智能制造领域的跨界融合正在加速。翻看展商名录，几个关键趋势已然清晰。

埃斯顿酷卓的人形机器人是本次展会的一大亮点。这款机器人身高170cm，单臂负载5kg，步行速度可达每小时3km，两条手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。其CTO臧家炜透露，目前展示的仍是第一代产品，后续将逐步演化出多种形态：带双轴版、不带双轴版、加装移动底盘版本，负载能力也会随规格升级不断提升。

值得关注的是，埃斯顿酷卓正在研究线性关节技术。臧家炜直言：“大家都知道马斯克的机器人用的是线性关节，它的刚度和负载能力更强。未来在一些产品升级项目上，线性关节技术也可能逐渐落地到我们的实际产品当中来。”这意味着，在追赶国际顶尖方案的路上，国内企业并非仅仅在“看”，而是实打实地在进行技术储备。

节卡机器人则带来了面向全球首发首展的JAKA K-1人形机器人。这款机器人采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统于一体。身高达到1.8米，全身拥有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共14个自由度，重复定位精度达到±0.1mm。

节卡机器人研发总监李顺冲博士介绍，JAKA K-1已经在力量上取得突破——手臂采用高刚度一体化关节，单臂能提起3-5公斤的重物。更重要的是，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连为一体，使机器人能够“立得住、立得稳”。而控制运动的关键——小脑部分，已经能够接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度达到±0.1毫米。下一步的优化方向是步态算法，目标是让双足“真正动起来”。

说到协作机器人，就不得不提中科新松的多可机器人。这次他们带来了全系列3-30kg协作机器人以及20多个主题应用。多可机器人的聪明之处在于，将AI和大模型深度融合——书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取站，都是这次亮相的亮点。

其中，双臂具身智能抓取站让人印象深刻：只需要一个语音指令，它就能准确抓取苹果、牙膏等物品，完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全流程。而智能拍照机器人则整合了实时人脸跟踪、手势关键点跟踪和图生图大模型，用户只需简单的手势指令就能触发拍照，并生成多种风格的照片。这已经不只是机器人的范畴，更像一个工业场景下的智能交互终端。

三菱电机这次不仅首发了创新型一体化控制器，展示区里那个魔方还原机器人TOKUFASTbot更是牢牢抓住了观众的视线。0.305秒还原一个魔方——这个速度在今年5月刷新了吉尼斯世界纪录。这要怎么实现呢？

工作人员介绍，TOKUFASTbot的核心在于三菱电机的高速、高精度定位技术，再加上AI色彩识别算法，能够实现瞬时颜色识别。同时，采用三菱电机CC-Link IE TSN开放式工业网络以及J5系列伺服系统，设备之间的通讯速度极快，能在0.009秒内完成90度旋转。应该承认，技术细节令人惊叹——这不仅是一台魔方机器人，更是对电机制造绕线技术和高速通信系统的一次集中展示。

上汽集团这一次的参展阵容也颇具看点。多款基于七大技术底座的自主新能源车集中亮相。其中，荣威D家族的首款SUV车型——荣威D5X DMH搭载了1.5T超级混动系统，内置全新的斑马智行车机系统，同时配备了L2级地平线视觉智驾辅助系统。

但真正值得关注的，是上汽带来的中国汽车行业首个纯电专属系列化平台——“上汽星云”。这个平台涵盖了驱动、储能、底盘、热管理等软硬件系统，被定义为能够灵活兼容未来科技、不断完成自我进化的超级平台。在能耗方面，“星云”平台的目标是“一度电续驶里程”挑战行业领先的12公里，比现有水平提升超过30%。这意味着，在电动化竞赛中，平台化能力才是决胜的底层逻辑。

西门子带来的重磅产品是首款面向中国市场的工业环境生成式AI产品——Industrial Copilot for Engineering。具体来说，这款产品能够快速生成复杂的PLC代码、形成HMI图形化界面，帮助自动化工程师减少重复性工作。也就是说，工程师不再需要从零编码，只需把需求在Copilot里做详细描述，系统就能生成基础代码，工程师只需检查或简单调整即可。

“这大大降低了工业产品的设计和开发难度。”现场人员介绍说。从这个角度看，生成式AI在工业设计领域带来的效率提升，可能比消费领域的种种应用更有实际价值。

浪潮智能生产带来的“智产大模型”则聚焦装备、电子、食品、纺织、石化、采矿、钢铁、铝业等八大行业。它的技术路线是模型即服务（MaaS），支撑垂直行业大模型的开发，并面向产品研发、工艺优化和设备运维等业务场景打造智能体应用。更值得关注的是“大模型+小模型”融合应用的方式——它既能输出生成式能力，也能给出确定性的判断结果。

一个实际案例是福建东亚机械：通过应用智产大模型，微调机器视觉数据后，生产效率提升了20%，产品合格率从90%跃升至99%。这样的效果，已经让“大模型在工业领域有什么用”这个问题有了明确答案。

施耐德电气同样展示了在人工智能、数字孪生和5G等前沿技术领域的投入。他们将制造业专业知识与大语言模型、机器学习、深度学习等AI技术相结合，已成功应用于工艺流程优化、工业全流程减碳、能耗精细化管理、空压机能效提升、动态制冷提效和预测性维护等多个工业场景。简言之，AI并不是工业的噱头，而是实实在在的提质增效工具。

本届工博会让人感受到一种明确的方向感：人形机器人开始走出实验室，工业AI从概念走向落地，汽车智能化竞争聚焦到底层平台。这背后，是中国制造业向高端化、智能化转型的坚定步伐，也是全球工业技术竞速的一个缩影。