雷军晒小米机器人实习成果：打螺丝成功率98%！快能转正了

快科技7月14日消息，今年年初，小米机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始其实习”工作之旅。

小米依托末端力感知硬件，自研主动柔顺控制策略，盖板放置发生卡滞、钩挂时可自主微调姿态完成落料。

料箱折叠回收工站重点考验指尖精细感知与多机协同能力，机器人依靠细腻指端触觉精准抠开料箱拉环，双臂配合完成折叠、堆叠推送；多台机器人可通过工厂数字化系统同步作业状态，自动匹配生产节拍，单元间动作互不冲突，整套物流回收流程实现稳定自动化运行。

目前产品仍存在优化短板：折叠料箱第二面时机器人需要转动箱体对准卡扣，熟练工人可直接盲操作，后续小米将升级灵巧手力控算法，取消额外调整步骤，进一步提升作业节拍。

小米表示，人形机器人工业落地是长期工程，需要持续技术迭代与大量工程验证。

现阶段小米机器人已从单一拧螺母工位拓展至多类装配、物流场景，实现从单一工序运转”到多机协同配合”的跨越。

未来研发重心将聚焦高自由度仿生灵巧手、复杂柔性物料操作算法，持续拓展汽车制造更多工站场景，不断拓宽人形机器人在整车智能制造领域的落地边界。