星动XHAND 1 PRO灵巧手发布：21自由度设计提升抓握稳定性

近日，新一代灵巧手产品星动XHAND 1 PRO正式亮相。这款产品在运动性能、感知能力和耐用性方面进行了全面升级，旨在为机器人提供更接近人手的操作能力，以适应更多真实、复杂的应用场景。

在运动性能方面，XHAND 1 PRO采用了全直驱方案，拥有

。尤其值得注意的是，其优化了小拇指的对指精度，这一改进显著提升了整手的抓握稳定性和复杂手势的表现力。五指最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm，这意味着它能够轻松适应啤酒杯、篮球等大尺寸物体的稳定抓取。

集成18个传感器实现细腻感知

感知能力是灵巧手实现精细操作的关键。XHAND 1 PRO整手共集成了

，覆盖指尖、指腹及掌心区域。配合电容式压力传感器，它能提供0.1–25N的宽域测力范围及0.01N的高分辨率感测能力。此外，它还支持厘米级非接触预检测功能，可在接近物体时提前感知距离，从而辅助实现柔顺力控与抓取轨迹的动态优化，让操作过程更细腻、更安全。

高精度与强耐用性保障可靠运行

在精度与耐用性方面，这款灵巧手同样表现出色。其单关节背隙控制在±0.25 mm以内，重复定位精度达±0.1 mm。通过双编码器与混合控制算法的协同补偿，有效消除了齿轮背隙和传动空程误差，既保障了数据采集的高保真度，也提升了模型执行的精确性。关节支持反向可驱，具备良好的柔顺特性，并在负载工况下完成了

，确保了产品的长期可靠性。

此外，XHAND 1 PRO具备强大的遥操作兼容性，支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种交互设备，方便用户快速部署与远程操控。软件层面全面适配Ubuntu系统，提供C++、Python及ROS 2的SDK，并原生兼容x86与ARM架构，为科研与开发提供了灵活便捷的集成环境。