地平线HSD V2.0发布：基于世界模型的端到端智驾系统

6月29日，地平线正式扔出了一颗重磅冲击波——HSD V2.0智能驾驶系统发布。这是该系列迄今为止规模最大的一次OTA升级，而且第二天（6月30日）就开始推送，iCAR V27成为首批尝鲜的车型。

这次迭代的关键词是“世界模型”和“端到端强化学习”。说白了，它不再是传统那种一个一个功能往上堆的老路子，而是让系统在一个高保真虚拟仿真平台上，把各种复杂交通场景——尤其是那些现实中几年都遇不到一次的极端工况——全部跑了个遍，并且进行高强度训练。结果呢？车辆对周围环境的感知更准了，对行人、车辆下一步动作的预判更靠谱了，在车流里和其他交通参与者博弈、协同决策的能力也上了一个台阶。

具体来看，这次升级覆盖了六大方向：模型架构优化、驾乘体验重构、行车辅助增强、自动泊车能力拓展、安全防护体系完善、人机交互界面升级。一共新增了18项实用功能，另外还有25处交互逻辑、响应策略和细节体验的精细化调优——说白了，就是用户日常开车时那些烦人的小痛点，地平线这次挨个儿打了个补丁。

如果你是iCAR V27的车主，6月30日下午4点记得看官方直播，能全程围观升级后的系统在真实道路上的完整表现。城区通行、高速驾驶、自动泊车——这三个典型场景的综合体验，升级后会有明显改善。

后续这套系统还会按计划分批次推送给其他合作车型。车主们留意车载系统后台的更新提示就行，到时直接升级，体验新一代智驾能力。