直击世界机器人大会：汉威科技感知技术推动机器人进化

2025世界机器人大会在北京开幕了，这次规模不一般。两天前，北人亦创国际会展中心迎来了超过220家全球顶尖的机器人企业、科研机构和供应链厂商，大家聚在一起，展示的最新进展和技术方向都挺有看头。而在这众多亮点中，一个核心判断越来越清晰——以传感器为核心的具身感知技术，正成为决定具身智能与人形机器人能否从实验室走向广泛商用的关键。

感知能力：具身智能落地的核心门槛

当前，具身智能与人形机器人的发展碰到的真正瓶颈越来越清晰地指向同一个方向：在物理世界里，交互的精细度和鲁棒性还不够。无论是让机器人模仿人类做点穿针引线般的细活，还是在复杂拥挤的环境中安全流畅地和你配合，又或者是自主适应那些千变万化的真实场景——这些都绕不开一个前提：机器人得先“感知”清楚这个世界。

而实现这种感知，很大程度上取决于它搭载的传感器系统性能怎么样、数量够不够、集成度够不够高。传感器就像是机器人的“感官神经”，性能好坏直接决定了智能体能不能精准地“感知”环境里的细节、“理解”物体的属性，然后做出正确的智能响应。这里面，触觉感知因为直接参与物理交互，被认为是技术挑战最大、但突破价值也最高的核心领域。

触觉：亟待突破的“指尖”难题

让机器人的“灵巧手”做到类人化甚至超人化的操作能力，这是具身智能体能力上台阶的重要标志。不过，要赋予机器指尖那种媲美人类的触觉感知，技术壁垒确实不低。理想的触觉传感器需要具备超高灵敏度、出色的柔性和弹性、精确的多维力检测能力，还得在严苛环境里长期稳定耐用。

只有把这些难题一一攻克，机器人才能真正做到自适应抓握、靠触感识别物体、执行需要精细力反馈的任务，同时也能在和人协作时保证绝对安全。触觉感知的突破，是机器人从“看得见”迈向“摸得清”、“操作准”的必经之路。

嗅觉：环境感知的“无形”维度

除了触觉，嗅觉在机器人对环境全面感知中的角色也越来越重要。无论是家庭服务机器人监测燃气泄漏或空气质量，工业巡检机器人在化工厂区探测有毒有害气体，还是医疗辅助机器人尝试通过气味做初步健康筛查——对气体环境的智能识别都至关重要。这就要求“电子鼻”技术往微型化、低功耗、高选择性、强抗干扰性的方向走，同时通过智能算法实现实时分析和判断。这样一来，机器人的应用场景和安全保障能力都能大大拓宽。

汉威科技方案亮相：赋能机器人核心感知力

这次大会上，国内知名的具身感知解决方案提供商汉威科技，在C馆C612展位展示了涵盖“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”的多维感知产品矩阵。其中，基于柔性、弹性技术的触觉感知方案尤其吸引眼球。

据现场工作人员介绍，机器人指尖触觉传感器被认为是理想的“电子皮肤”。它的超薄、可拉伸、高贴合特性，能够无缝覆盖在机器人灵巧手的指腹、关节和手掌表面，实时采集高分辨率的压力分布数据。这正是实现自适应抓握、识别物体材质的关键基础。

同时展出的三维力触觉传感器，可以实时检测压力、剪切力的大小和方向。它的灵敏度达到了1mN（毫牛）级别，相当于能感知到羽毛轻触这种细微变化。这份精度，对精密装配、安全人机协作等场景来说，提供了非常重要的力反馈支持。

在环境感知方面，汉威科技展出的嗅觉传感器方案也颇受关注。据介绍，它采用了MEMS封装与AI算法，单个微型传感器就能识别多种气体。这项技术可以广泛应用于家庭服务、工业巡检、环境监测等领域，实现可燃/有害气体检测、疾病识别等功能。

此外，汉威科技的环境、运动控制感知方案，比如六维力传感器、应变片、惯性测量单元，还有非制冷红外热成像模组等，同样吸引了不少机器人企业和科研机构的目光。这些技术共同构成了机器人感知物理世界的多维信息基础。

多位业内专家指出，2025年被看做是具身智能与人形机器人迈向规模化的关键节点。行业正从早期的技术演示（说白了就是“炫技”），转向追求真正的实际应用价值和商业可行性。这个转型能不能成功，高度依赖于以触觉为代表的多模态感知技术的成熟度、可靠性与成本优化。稳定、高性能、可量产的传感器解决方案，是降低机器人开发门槛、提升任务适应性与安全性的底层保障。只有解决了“感知”的问题，机器人的“智能”才能真正在物理世界中释放价值。

可以预见，随着感知技术的持续突破和创新，具身智能与人形机器人将获得更细腻的环境交互能力、更可靠的操作安全保障，以及更广阔的应用前景。传感器技术的进步，正在为机器人真正融入并赋能人类生产生活，开辟出新的可能。