Figure03机器人入驻宝马美国工厂，执行真实物流工作

6月30日，Figure公司对外确认：最新一代人形机器人Figure 03已经正式进入宝马集团斯帕坦堡工厂的52号车间。这个车间专门负责装配和物流输送，Figure 03这次领到的任务是——在物流环节执行复杂的排序作业。相比上一代Figure 02，这款机器人在人体形态运作、操作精度、环境交互以及全身动态控制上，都做了相当明显的升级。

先从人形形态的应用说起。Figure 03现在可以自动化执行动态物料操作，这种任务过去只有人能搞定，固定式自动化系统或者传统六轴机械臂根本做不到。而且它身上用了一部分柔性组件，跟人协作的时候也安全许多。

▲ Figure 03 图源：Figure

精度方面同样有看头。Figure 03既能精确抓取和放置薄壁单件零件，也能执行那种需要全身协调才能完成的强力操作——比如沿着产线拉动大型金属推车。精细操作和粗放操作之间切换得相当自如。

不过，真正考验它的是环境交互能力。工厂里的排序任务可不是标准化上料那么简单。推车、料箱和零件每次到工位时位置都不固定，零件可能产生位移、旋转、部分遮挡，或者以不同的姿态出现在容器里。这就意味着每次交互都必须实时感知场景，并在执行过程中不断微调。Figure 03能做到的是：双手抓取零件的同时调整脚步位置，移动身体保持平衡，再把每个零件准确放进正确的槽位。

支撑这套移动操作能力的，是Figure自研的VLA模型——Helix 02。按照Figure的说法，这是他们目前能力最强的人形机器人模型，一个直接从像素信号控制全身的单一神经网络，可以在整个空间范围内完成灵巧且长时程的自主操作。Helix 02通过高频视觉运动控制协调双手、手臂、躯干和双脚，持续调整动作来适应空间变化，并在任务推进中不断修正微小误差。正因如此，机器人才能够边抓取零件边迈步调整姿态，甚至拉动一辆装有脚轮的沉重推车。有了Helix 02的加持，Figure 03在汽车工厂那些多样化、动态化的物流场景里称得上游刃有余。

说起来，这已经不是Figure和宝马的第一次合作了。2025年，Figure 02就曾进入同一个工厂进行了整整11个月的实际运营，主要干钣金装载的活儿：操作员从货架或料箱取出钣金件，放到焊接夹具上，然后机器人完成焊接并把零件送入主线。在宝马工厂部署期间，Figure 02每周一到周五执行10小时班次，累计运行超过1,250小时，装载零件超过90,000个，为超过30,000辆X3车型的生产提供了直接支持，期间机器人走动的步数估计超过120万步。更关键的是，在这么长的运营时长里，Figure 02记录的硬件故障极少，同时还生成了大量关键数据，这些数据直接为Figure 03的组装流程、组件架构和机械设计提供了重要参考。