小米开源全屋智能AI方案Miloco 2.0，具备记忆与主动执行能力

小米近日正式发布并开源了其面向未来的“全屋智能AI开源方案”Xiaomi Miloco 2.0。该方案基于小米自研的MiMo大模型构建，并以Agent形式接入OpenClaw平台，标志着小米在探索智能家居主动智能形态上迈出了关键一步。

与上一代相比，Miloco 2.0的核心目标是实现从被动响应到主动服务的转变，旨在打造一个

的家庭智能中枢。官方演示视频展示了其应用场景：当系统检测到男主人晚于平均时间回家，便会推测其“可能加班”，并通过小爱音箱主动发出“加班辛苦了，要早点休息哦”的语音关怀。

四大核心能力支撑主动智能

Miloco 2.0的升级主要体现在四大核心能力上。首先是

，系统无需预设规则，即可基于内建的常识库自动识别潜在危险并分级预警，例如孩子玩耍刀具或老人跌倒等情况。

其次是

，方案融合人脸、体态等多模态信息，由大模型实现家庭成员的身份识别。它不仅支持主动注册新成员，还能基于不同身份执行个性化操作，为个性化服务奠定基础。

从记忆沉淀到任务执行

第三项核心能力是

。系统能够从日常的感知与交互中，沉淀家庭成员的长期习惯与偏好，并以此作为Agent主动决策的参考依据。对于长期稳定的习惯，系统甚至可以主动提醒，或将其升级为可自动执行的。

家庭任务系统实现了从单一的“条件触发规则”到可长期运转的复杂任务的升级。它涵盖了条件自动化（如有人进门自动开灯）、定时提醒（如每日用药提醒）以及习惯统计（如每日运动时长）等多种类型。任务触发后，由AI Agent理解意图并自主执行。

以上述四大能力为基础，Miloco 2.0旨在让智能家居系统像一位

，实现主动观察、判断并在用户开口前完成干预。方案还提供了面向用户的Web家庭面板，用于查看家中实时概览、设备状态、家庭成员档案及历史事件日志。

部署要求与开源信息

若要部署该开源方案，需要满足一定的前置条件。硬件方面，建议运行设备内存不小于4GB，存储空间不小于256GB，并能支持7×24小时常驻运行，官方推荐使用Mac mini。操作系统支持macOS或Linux，Windows用户需在WSL中运行。此外，用户还需要拥有小米账号及已接入米家的设备，并配置多模态大模型API Key，官方推荐使用小米MiMo系列模型。