6个月，16家具身智能创企，估值突破100亿

占位思考：具身智能，这热度已经快把天花板烫穿了

6月29日，国内又诞生了

估值的具身智能独角兽——智平方和自变量机器人。至此，国内具身智能百亿独角兽，其中有都是在今年上半年新增的。

这16家新晋百亿玩家分别是：酷哇科技、智平方、自变量机器人、千寻智能、星海图、光轮智能、苏度科技、它石智航、地瓜机器人、星动纪元、极佳视界、众擎机器人、普渡机器人、星尘智能、松延动力、天机智能。

▲国内具身智能百亿独角兽名单（制图，截至2026年6月29日）

从技术路线与商业化思路来看，目前的玩家大体分成了三个阵营：

。这个划分主要参考各家企业的发展起点和资源倾斜重心。

细数26家百亿独角兽的布局选择：走

的企业有（宇树科技、银河通用、智平方、星海图、梅卡曼德、智元机器人、云深处科技、苏度科技、它石智航、擎朗智能、星动纪元、普渡机器人、星尘智能）；

聚焦

的企业（灵心巧手、酷哇科技、非夕科技、地瓜机器人、帕西尼感知、众擎机器人、乐聚机器人、松延动力、天机智能）；

主攻

的企业共（自变量机器人、光轮智能、千寻智能、极佳视界）。

同样冲到百亿估值这个门槛，三类企业各自靠什么站稳脚跟？不同路线的天花板在哪里？这轮估值飙升，究竟是泡沫还是抢滩机遇？

一、新增七家全栈玩家，累计融资超百亿

全栈路线的玩家，一方面死磕“具身大脑”，布局具身智能大模型、VLA世界模型等核心算法；另一方面狠攻机器人本体硬件，覆盖整机、关节模组、传感器等关键环节，目标就是搭建

。

背后的逻辑其实很清晰：

。只有同时拿住上层“大脑”和底层“本体”，才能高效跑通数据采集、模型迭代、场景落地的闭环，加快商业化节奏。

2026年，具身智能百亿俱乐部里，新增了

全栈玩家，具体如下（按估值排序）：

，创始人是一支清华90后团队，技术路线主攻，主张用一个通用模型适配多种机器人形态。2026年6月，他们发布了，并开源了。同月，双足人形机器人也正式亮相。今年2月，星海图拿了B轮融资；不到两个月后，4月又完成了近B+轮，估值直接翻倍到，创下。

▲星海图双足人形机器人Kengo

，2025年5月成立，2026年4月发布，采用“3D世界模型与强化学习一体化设计”。2026年4月20日，公司完成Pre-A轮融资，估值约，从成立到成为百亿独角兽，只用了。

▲苏度科技#Sudo R1

，2025年2月成立，目前已经推出，以及工业机器人A系列、通用机器人T系列、灵巧手TARS DexHand等产品。2026年4月，公司完成Pre-A轮融资，估值，高瓴、红杉联合领投。

▲它石智航灵巧手TARS DexHand

，2023年4月成立，已推出。据其披露，公司已拿到订单。2026年6月29日，智平方宣布完成一系列新融资，融资总额2026年2月，智平方先完成了B轮融资，成为深圳首个百亿具身智能独角兽，。

▲智平方AlphaBot

，2023年成立，是清华大学占股的人形机器人企业。他们发布了，并构建了从本体、关节模组到灵巧手的完整硬件体系。2026年3月，星动纪元完成战略轮融资，估值突破，投资方包括三星、高成投资、新加坡电信等。

▲星动纪元ERA-42

，2022年成立，技术路线是。早期推出了人形机器人Astribot S1，今年5月又发布了新一代机器人T1。2026年6月3日，公司完成B轮系列融资，3个月内连续三轮融资，总额，估值。

▲星尘智能Astribot S1

，2010年成立，此前主营，2026年正式转向具身智能和人形机器人赛道。5月发布了具身智能大模型PuduFM 1.0和通用具身智能体PuduAgent。2026年4月，公司完成融资，估值，累计融资。

▲普渡机器人产品矩阵

二、新增四家大脑派玩家，千寻、极佳、自变量齐入百亿俱乐部

第二种路线，从机器人的“认知”出发，是一条更“轻”、更偏向AI的路。大脑派企业专注打磨

，目标是，期望成为机器人行业的“Android系统”。

当然，这里说的大脑派，不是指只做具身大脑的单一厂商，而是把模型作为核心主业。放到更大的行业范畴看，不少深耕世界模型、多模态大模型的企业，也属于这个阵营。再比如，今年5月估值已达150亿元的光轮智能，它聚焦的是给整个行业提供训练所需的数据、仿真平台和评测体系，严格说属于具身智能行业的“卖水人”。但按广义的软件定义，先把它归到这一类。

2026年，大脑派具身智能百亿独角兽新增了

：

，2024年2月成立，2026年1月发布并开源的具身智能基础模型Spirit v1.5，在基准测试中。后续发布的Spirit v1.6，在。融资方面，千寻智能是的具身智能企业：2月连续完成两轮融资；4月再完成；5月又完成A+轮融资，三个月累计融资，估值达到。

▲千寻智能Spirit v1.5

，2023年成立，先后发布了GigaBrain系列具身基础模型，开源了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基础模型。2026年2月，极佳视界发布了首个基于世界模型的强化学习具身基础模型GigaBrain-0.5M*。融资上，2026年4月完成B1轮融资；6月15日又完成B2轮融资。加上此前2025年11月华&为哈勃投资的A1轮，公司估值已。

▲极佳视界GigaBrain-0架构

，2023年12月成立，是国内最早走的公司之一。自研了「GreatWall」操作大模型系列，包括WALL-A等版本。融资上，2026年1月完成A++轮融资；2月再完成融资，累计融资，估值；4月底，完成B轮融资；5月至6月，连续完成B+、B++、C轮三轮融资并全部交割。截至目前，投后估值。

▲自变量WALL-A操作大模型

三、新增六家本体派玩家，多家产品已量产

本体派企业专注于机器人硬件本身——整机、关节、传感器、灵巧手等核心零部件，代表企业有灵心巧手、非夕科技、梅卡曼德等。机器人硬件存在物理壁垒，好的硬件一旦进入量产，确实很难被复制。但风险也很直接：如果全栈企业自研硬件能力快速提升，本体外采需求可能下降。

2026年，本体派具身智能百亿独角兽新增

：

，主攻自动驾驶环卫车和城配物流车，产品已在上海、深圳等城市规模化部署无人清扫和快递配送。2026年5月，公司完成融资，估值站上。2025年营收并已实现盈利，是当下少数能自我造血的具身智能企业。

▲酷哇科技自动驾驶环卫车

，2024年1月成立，前身是地平线AIoT部门，技术路线聚焦机器人底层算力平台及芯片，即为机器人厂商提供计算硬件和操作系统。其芯片布局了X、S两大系列，X系列主要面向泛机器人行业和消费类机器人，S系列面向具身智能的大算力芯片。融资上，2025年完成A轮融资；2026年3月完成B1轮融资；4月再完成B2轮融资，估值。

▲地瓜机器人产品矩阵

，2023年10月成立，专注，拥有SE01、SA01、PM01、S2和JS01等系列产品。2025年12月发布全尺寸人形机器人T800。2026年4月，众擎机器人完成B轮融资，估值突破100亿元。，累计融资额。

▲众擎机器人T800

，技术路线聚焦，包括运动控制、MEMS关节扭矩传感器、一体化关节模组等，商业模式是向机器人厂商供应核心部件，目前客户覆盖约45家机器人厂商。2026年5月，公司完成B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。公司声称2026年第一季度在手订单，年交付量。

▲天机机器人EVO7

，2023年9月成立，聚焦消费级人形机器人，明星产品是一款名为“小布米”的万元级机器人，曾登上2026年央视马年春晚。2026年3月，公司完成B轮融资，此前已完成融资，估值接近百亿，投资方包括北京机器人产业基金等。

▲松延动力“小布米”

，2016年成立，已推出多款人形机器人产品，包括Kua vo（中文名：夸父）、Aelos、Roban等。公司累计融资，2025年9月至10月完成Pre-IPO轮融资。2025年10月，乐聚机器人母公司乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动IPO流程，拟募资，本次IPO的招股估值大约在100亿元左右。

▲乐聚夸父机器人担任火炬手

四、押注百亿，只买一张“通往未来的船票”？

资本热潮之下，产业内部早已出现截然不同的判断，分歧越来越明显。

其中很有代表性的，就是行业里盛行的

。

在今年智源大会论坛上做了个形象的比喻：“现在的模型能力只相当于一两岁的孩童。”他预估，真正的规模化落地，。

▲千寻智能创始人韩峰涛

另一种声音是

。

明确反驳“泡沫”说法：他把当前融资规模与新能源车、芯片产业对比，认为国内“一轮十几亿元”的体量“还只是起点”——“如果未来有厂商达到每年十万台出货量，资金体量应该是现在的十倍”。

▲灵心巧手创始人周永

在投中网的采访中也持类似观点：“长期来说，大家都觉得人形机器人应该进入家庭，成为保姆，作为陪伴，人手一个，这是一个长期叙事。站在这个时点，看这个长期叙事，肯定是没有泡沫的。”

两种声音的核心分歧在于：

认为：“大家更多的是想买一张通往未来的门票。”换句话说，25家百亿独角兽的高估值，本质上就是，而不是对现有营收和订单的定价。

▲破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲

在2026年3月的英伟达GTC大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋将2026年定义为

。但据投中网报道，也有具身智能创始人判断：“今年不是商业化元年，是淘汰赛元年。”行业分析指出，当前大部分公司现金流仅能支撑，那么将成为生死大考。

如果技术迭代的速度追不上资本耐心的耗尽，那么今天的25家百亿独角兽，大概率将经历一轮残酷的“大浪淘沙”。

五、三条路线，一种活法

怎么活下去？答案似乎只有一个——

。

关于商业化，业界的共识是

。

拿自动驾驶举例：“当年冲L4、L5的（很多），反而是做L2的公司活得最好、落地最快。尽早落地应用，对后续模型训练方法的改进、避免方向跑偏非常重要。”认为，“追求不符合这一阶段的商业化，带来的更多是负债，而不是资产。”

▲左：星源智CEO刘东；右：星海图CEO高继扬

大脑派最大的风险，来自

。如果GPT-5.6等通用模型向具身智能延伸，大脑派的价值会被大幅稀释。因此，大脑派必须在建立壁垒。

灵心巧手等本体派企业的壁垒在物理层面——灵巧手、力控机器人、触觉传感器都是精密制造的高门槛环节，短期内很难被复制。但本体派的长期风险，恰恰来自大脑派的碘伏逻辑。

韩峰涛判断，具身大脑的进化会反向定义硬件、倒逼硬件迭代。所以对本体派来说，出路无非两条：第一，在现有硬件上建立不可替代的

；第二，绑定大客户形成长期复购，构建。

结论：谁能跑通商业闭环，谁才会是下一个赢家

2026年6月15日，在智源大会“具身产业CEO论坛”的圆桌会议上，主持人、智源研究院院长王仲远开了个玩笑：“大家可以多拍几张照片，也许过几年这里面都是身家千亿以上的企业家。”这话一半是期许，一半也暗示了当下的疯狂。

如果未来两到三年内，机器人能在工厂、物流、家庭等场景实现规模化落地，那么今天的百亿估值就是起点；反之，如果技术迭代和成本下降的速度追不上资本的预期，那么今天的百亿估值，可能只是一场集体狂欢。

无论是全栈、大脑还是本体，商业化才是唯一的裁判。而裁判的哨声，可能已经不远了。