技术贴|如何在ELF-RK3506开发板实现PWM功能的复用

IOMUX引脚复用，说白了就是通过软件让一根物理引脚能承担多个任务，比如既能当GPIO用，又能切换成UART或I2C功能，这对芯片引脚资源紧张的嵌入式平台来说是个核心技术。不同SoC的配置方法五花八门，没什么统一标准。今天我们以ELF-RK3506开发板为例，通过PWM1_CH3这个复用案例，从硬件确认一直走到软件适配，把整套操作流程梳理一遍。

1.引脚确认

动手配置之前，得先搞清楚ELF-RK3506开发板的接口布局。这块板子配了两组40Pin排针，其中一组兼容树莓派的40Pin接口，集成了I2C、SPI、UART这些常用通信接口，还有不少GPIO；另一组则是额外引出的IO排针，可以复用为LCD、DSMC等更复杂的功能接口。

引脚选择上有个原则：优先用40Pin排针上的引脚。原因很简单——这些引脚就在标准排针接口上，不用额外焊接，接线最省事。

1.1. 查看引脚复用表

引脚复用表放在资料包里：ELF-RK3506开发板资料包 → 5-硬件资料 → 5-4 管脚分配表

打开复用表后，看Alt0到Alt8这几列，就能知道每根引脚可选的功能。RK3506B采用了矩阵IO设计，把98个功能信号灵活映射到32个RM_IO引脚上。对于PWM功能，在"RM_IO功能"列表中找到PWM1_CH3信号，然后从支持RM_IO的引脚里选——还是那句话，优先用40Pin排针上的引脚。最终确定把PWM1_CH3映射到RM_IO13，对应连接器引脚号66。

1.2. 匹配开发板引脚

硬件原理图路径：ELF-RK3506开发板资料包 → 5-硬件资料 → 5-0 PDF原理图

从硬件原理图来看，连接器66引脚对应的是开发板上的GPIO0_B5。

1.3. 定位开发板物理位置

核心板的功能引脚是通过连接器传到底板上的，所以还得确认目标引脚在底板上的具体物理接口位置。在原理图中搜索GPIO0_B5这个网络标号，发现它对应的是开发板P9排针的7引脚。

2. 源码适配

硬件引脚确认之后，就到软件层面了——主要是设备树里的IOMUX配置和设备节点配置。

2.1. IOMUX配置

引脚确定后，需要在设备树里配置IOMUX参数，确保引脚能正确工作在pwm1_ch3模式下。打开文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi，找到pwm1_ch3相关定义，能看到rm_io13_pwm1_ch3这个节点描述了GPIO0_B5复用成PWM1_CH3。

2.2. 设备节点配置

在设备树文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi 中，已经定义好了12路PWM信号的相关节点和使用的引脚。

接着打开 kernel/arch/arm/boot/dts/elf-3506-common.dtsi，添加相关节点，引用rm_io13_pwm1_ch3节点，并把状态设为"okay"。具体代码就是这样的：

&pwm1_8ch_3 { pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&rm_io13_pwm1_ch3>; status = "okay"; };

2.3. 编译

配置完成后，需要重新编译内核，生成包含新配置的镜像文件。执行编译命令：

elf@ubuntu:~/work/ELF-RK3506-linux-source$ ./build.sh kernel

编译完成后，kernel目录下就会生成boot.img内核镜像文件。

3. 烧录与验证

内核镜像生成后，下一步就是烧录到开发板上验证效果。把kernel目录下的boot.img烧录进去，开发板启动后会发现新的pwm节点，可以通过下面这条命令来验证：

root@elf3506-buildroot:~# ls /sys/class/pwm/

pwm驱动中生成的节点是依次向下枚举的——pwmchip0对应设备树里的pwm1_8ch_3，pwmchip1对应pwm0_4ch_0，pwmchip2对应pwm0_4ch_1，pwmchip3对应pwm0_4ch_2。

4. 功能测试

4.1. 硬件连接

左边是风扇模块引脚，右边是开发板引脚，对应关系如下：

S--------GPIO0_B5（P9的7引脚）

V-------VCC_5V（P9的4引脚，红色座子）

G-------GND（P9的6引脚，黑色座子）

4.2. 测试

· 导出PWM。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

· 设置PWM周期，单位是纳秒。

root@elf3506-buildroot:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

· 设置极性。

root@elf3506-buildroot:~# echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

· 设置PWM占空比为50%。

root@elf3506-buildroot:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

· 使能PWM功能，风扇立即以50%占空比对应的转速转动。

root@elf3506-buildroot:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

· 失能PWM功能，风扇停止转动。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

· 取消导出PWM。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

按照上面的步骤操作完，RK3506平台上PWM1_CH3的复用配置和功能验证就算全部完成了。