2026 款小鹏 X9 获推 AIOS 6.2.0：新增辅助驾驶车道级渲染、终点车位选项等

今天，小鹏X9和GX的产品负责人罗杰放了个消息：2026款小鹏X9的AIOS 6.2.0版本已经开始推送了。这次更新，Ultra和Ultra SE车主会收到VLA 2.0的第二个版本，智驾体验又往前推了一步。座舱方面，26款全系X9也多了不少实用的新功能。先说说大家最关心的：Max版车主的VLA 2.0蒸馏版，通用智能中心的同学正在加紧开发，还得辛苦各位再等等。

具体更新内容，我们来拆开看看：

【优化】园区地库无导航NGP漫游（Ultra / Ultra SE）

没有导航的时候，现在新增了园区和地库场景下的NGP漫游能力（城区漫游在6.1.0版本已经支持了）。在园区或地库里漫游，车辆会优先保持在当前车道行驶，遇到分岔口优先直行。同时，它也能绕开低速或静止的行人、车辆和障碍物，并且支持人机共驾，这一点在实际使用中非常关键。

【优化】全场景原地起步 (支持园区地库P挡状态下开启NGP，Ultra / Ultra SE)

车辆上电后，只要满足NGP或漫游激活条件，在园区或地库的任何位置，都可以直接从P挡开启NGP（城区原地起步在6.1.0版本已经支持）。这意味着，从你上车的那一刻起，智驾就可以无缝衔接了。

【新增】终点车位选项（Ultra / Ultra SE）

新增的“终点车位选项”功能很有意思。如果你去一个已经学习过的终点园区，使用车位到车位功能，现在可以选择抵达目的地后直接泊入收藏的车位，或者选择抵达后切换成NGP漫游模式。这是一个很贴心的选择权。

【新增】车位被占漫游找车位（Ultra / Ultra SE）

当你用车位到车位功能前往终点收藏车位时，如果发现车位被人占了，系统会自动切换到漫游模式，就近寻找其他车位并泊入。这个场景在日常停车中太常见了，小鹏这次直接把解决方案做进去了。

【新增】效率泊车风格（本轮Max，Ultra / Ultra SE 6.1.0已具备）

泊车风格现在多了个“效率”选项。你可以在“效率”和“标准”之间自由切换。选择“效率”模式，泊车速度会提升，缩减整个过程的时间；而“标准”模式则维持原来偏稳健的策略。设置路径在辅助驾驶-泊车场景界面里。

【新增】辅助驾驶车道级渲染（26款全系）

这次全系X9都新增了辅助驾驶车道级渲染。简单说，就是把导航路径和车道级的感知信息深度融合。结合车道级地图和超视距数据，前方道路状况一目了然，NGP的驾驶意图也变得更加清晰。这个人机共驾的体验，安全感直接拉满。默认是打开的，可以在设置-地图里找到开关。

【新增】熟路智能推荐（26款全系）

在导航路线页选择“智能推荐”模式后，系统会根据你的驾驶习惯，优先推荐你经常走的“熟路”路线。省去了反复设置途经点的麻烦，路线更贴合你的个人偏好。

【新增】手机App车内遥控器（26款全系）

手机秒变车内遥控器，后排屏上的影音娱乐全在掌控之中，投屏操作也更方便。音乐、座椅、空调、遮阳帘、阅读灯这些功能，都可以通过手机进行精细调节，真正做到座座都有掌控权。打开路径是小鹏汽车App车控页面的更多功能-后排遥控器（需要通过蓝牙连接）。

【新增】后视镜展开时机设置（26款全系）

这个功能非常实用。你可以选择在开车门之后，后视镜再自动展开。对于狭窄车位，解锁时后视镜不容易发生磕碰剐蹭，上车更方便。设置路径在控制中心面板-后视镜调节-自动展开外后视镜时机。

【新增】车窗拨杆控制方式（26款全系）

车窗拨杆的升降方向，现在可以根据你的个人习惯进行调整。支持设置为“前开后关”或者“前关后开”。设置路径在设置-门窗-车窗拨杆控制方式。

【新增】间歇雨刮灵敏度调节（26款全系）

间歇雨刮模式的灵敏度可以调节了，这样能更细腻地应对不同雨量下的刮刷需求。设置路径在设置-门窗-雨刮-AUTO雨刮模式-间歇雨刮。

【新增】“停止模式”功能开启的状态指示灯（26款全系）

当打开“停止模式”时，会有一个状态指示灯点亮，让你一目了然地知道这个功能正在运行。

【新增】自动连接媒体音频开关（26款全系）

设置这个开关后，蓝牙连接时，手机会自动把媒体和提示音转接到车机上播放，避免遗漏手机通知。默认是关闭的，可以在设备连接-蓝牙-蓝牙设备设置里打开。

【新增】车辆信息 & 辅助驾驶战绩（26款全系）

“我的车辆”应用首页增加了VIN和车牌号显示。辅助驾驶统计页面也新增了“最佳辅助驾驶战绩”数据和辅助驾驶高光时刻统计，这算是给爱开智驾的人一个有趣的记录模块。