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OpenAI重返机器人赛道!四大核心岗位开招

来源:互联网 更新时间:2026-06-01 15:49

奥特曼正在硅谷抢

机器人工程师

上个月刚把机器人技术专家、坐拥50万+粉丝的科技博主

何泰然

招入麾下,现在,

OpenAI Robotics

四大核心岗位一口气放出:电气工程师、仿真环境工程师、执行器设计工程师、控制系统软件工程师——种种迹象表明,OpenAI这次是真的要造“实体机器人”了。

从底层电路板到整套控制系统,全链路岗位同步开放,布局意图一目了然。薪资也相当有诚意,部分岗位基础年薪达21-31万美元,折合软妹币最高超过220万元,再加上股权期权,吸引力十足。

其实5月初已有消息传出,OpenAI曾计划将机器人与消费硬件部门拆分,如今大规模招兵买马,很可能是在为新业务铺路。不过,布局具身智能赛道也并非一时心血来潮——早在2019年,OpenAI就已经开展过机器人项目。

OpenAI重启机器人

2017到2019年,OpenAI重点推进过一个名为

Dactyl

的机械手项目,用强化学习训练五指仿生机械手完成各类物体操控任务。项目采用了高自由度的Shadow Hand硬件,依靠强化学习与自动域随机化技术,在仿真环境中完成海量数据训练,再迁移至真机使用。

当时的机械手不仅实现了积木翻转,还攻克了单手解魔方的难题,即便面对外界干扰也能稳定作业,一度成为行业内灵巧机器人操作领域的标杆。

但这个项目后来还是被砍了。2020年前后,OpenAI一度关停了机器人团队。原因很简单:机器人训练数据稀缺、迭代速度慢,而互联网世界拥有近乎无限的文本和代码数据。相比之下,大模型路线的进展更快,也更接近OpenAI当时追求的AGI目标。随后几年,OpenAI全力转型语言模型,ChatGPT系列取得了巨大成功。

但话说回来,当年的Dactyl项目同样是全球强化学习+灵巧操作的标杆,几乎定义了机器人领域“仿真训练→真机落地”这条主流技术路线。这也影响了后来Google DeepMind、特斯拉、Figure AI“仿真先行”的机器人训练思路。

时过境迁,竞争对手们早已抢跑:

Google DeepMind

始终在发力机器人基础模型研发;

特斯拉Optimus

量产脚步越来越近,弗里蒙特工厂已备好产线;拿到近17亿美元融资的

Figure AI

,不久前刚完成超长时间连续运转测试,全程零故障。在物理世界最大的AI入口面前,OpenAI也忍不住再度奔跑起来。

此前由

Aditya Ramesh

带队的世界模拟研究项目,正式转型为OpenAI Robotics。如今团队高调开启招人模式,电气、仿真环境、执行器设计、控制系统软件四大关键工程师岗位全面开放,坚持硬件研发与机器学习深度结合的思路,全力冲刺机器人赛道。

奥特曼表示,人工智能本就该走进现实,在物理世界为人类提供助力。短期目标,是打造出服务技术工人的机器人,助力未来基础设施建设;长远目标,则是期待人人都能拥有专属机器人,解决生活里的各类琐事。

OpenAI机器人团队里的华人面孔

过去一年里,OpenAI持续扩张机器人实验室,还规划筹建第二处实验场地。从公开招聘信息和团队研究方向来看,目前团队重点布局遥操作数据采集、机器人学习以及家庭场景操作任务。在这支团队中,华人研究者已经成为三大核心研发线上的关键力量。

第一条主线聚焦机器人学习与灵巧操作。

2024年8月加入团队的

林星宇

,是OpenAI机器人方向的早期核心成员。他本科毕业于北京大学计算机专业,拿下卡内基梅隆大学机器人研究所博士学位后,又在伯克利BAIR实验室完成博士后研究,深耕通用机器人领域。业内知名的低成本遥操作框架GELLO与人形机器人评测基准HumanoidBench,他都深度参与开发。

今年春季正式入职的

何泰然

,本科就读于上海交通大学计算机专业,同样拥有卡内基梅隆大学机器人研究所博士学历。他研发的Omni H2O技术,探索了人形机器人全身协调操作能力,使移动与操作能够在统一框架下协同完成。除此之外,他还是一位坐拥五十多万粉丝的科技博主,运营着知名科技播客

Whynot TV

拥有伯克利博士学位的

Lawrence Yunliang Chen

,出身AUTOLAB与BAIR实验室,主攻机器人学习与操控方向。他曾在英伟达实习,现在OpenAI从事机器人学习与操作相关研究。

第二条主线围绕仿真、评测基准与数据集搭建展开。

斯坦福大学毕业的

李成书

在2025年6月加入团队,长期研发适配家庭任务场景的人形机器人评测基准。

来自斯坦福视觉与学习实验室的

殷航

,此前参与过BEHA VIOR、BEHA VIOR-1K等家庭活动仿真、具身智能评测项目,在OpenAI的研究方向涉及仿真环境、遥操作和数据收集。

第三条主线则是将世界模拟技术向机器人领域迁移。

清华数学系博士

张鹏川

曾在Meta FAIR任职近四年,深度参与SAM、Llama等重磅项目的核心研发。2026年2月加入OpenAI后,研究World Simulation与Robotics,探索视觉感知、世界模型与机器人系统的融合。

拥有MIT CSAIL博士背景的

赵家樑

也公开表示,自己加入OpenAI机器人实验室,专注研发面向真实物理世界的通用智能体。

总之,这么多大佬已经集结于OpenAI Robotics,而他们还在持续招人——硅谷机器人赛道,新一轮竞争已经拉开帷幕。

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